基于强化学习的多策略选择遗传算法

为解决传统遗传算法早熟收敛和收敛速度慢的问题,提出一种基于强化学习的多策略选择遗传算法MPSGA。通过使用不同的选择策略将整个种群划分为3个子种群并分别进化,能提高种群的多样性,有效避免遗传算法的早熟收敛问题。将种群的多样性和算法的运行机制相结合,根据种群多样性的变化运用强化学习算法动态地优化各子种群间的比例参数,从而将种群多样性保持在合适的范围,一定程度上解决了收敛速度和全局收敛性之间的矛盾。实验结果表明,该算法在收敛精度和搜索效率上都表现出较好的性能。     

RL_Spider:一种自主垂直搜索引擎网络爬虫

在分析相关spider技术的基础上,提出了将强化学习技术应用到垂直搜索引擎的可控网络爬虫方法。该方法通过强化学习技术得到一些控制经验信息,根据这些信息来预测较远的回报,按照某一主题进行搜索,以使累积返回的回报值最大。将得到的网页存储、索引,用户通过搜索引擎的搜索接口,就可以得到最佳的搜索结果。对多个网站进行主题爬虫搜索,实验结果表明,该方法对于网络的查全率和查准率都具有较大的提高。     

千兆位交换式路由器的背板设计

可同时传输多个包的交换式背板替代拥塞、共享型背板是高性能路由器发展的必然趋势。文章介绍了路由器结构的演变,对交换式背板的需求进行了分析,并研究了设计交换式背板所必须解决的一些问题,最后,给出了一个吞吐率为６４Ｇｂｐｓ的交换式背板的具体设计。     

虚拟仪器设计的探讨与实践

介绍了虚拟仪器的概念 ,探讨了虚拟仪器的发展前景 ,使用工业控制计算机并用Delphi5通过对串行口的设置和编程实现数据的采集和处理 ,实现虚拟仪器设计     

利用SPOT图象阴影提取城市建筑物高度及其分布信息

在分析SPOT卫星图象阴影与建筑物实际高度关系的基础上,阐述了依据图象建筑物来估算城市建筑物高度的原理和方法,进而探讨了以数据融合为手段的,从SPOT全色图象中准确界定阴影范围的方法,并以此为基础,研究出了一种基于图象阴影特征的城市建筑物高分级及其分布信息自生成技术,在以北京市为例的试验中,建筑物高度分级结果的抽样验证准确率达80％以上,显示出卫星遥感在城市应用方面的巨大潜力。     

基于Stmts的验证方式的研究

Struts框架具有组件的模块化,灵活性和重用性的优点,同时简化了基于MVC的web应用程序的开发,本文研究了struts中的三种表单验证方式,分析了这三种方式的特点和使用方法,对于Web应用开发人员具有参考价值。     

基于线性加权数据融合的协作频谱感知优化

在认知无线电网络中,协作频谱感知技术可有效地缓解本地感知场景中存在的隐藏终端等问题。为了获得更大的协作增益,该文采用基于数据融合的协作频谱感知策略,融合中心依次收集各次用户上报的本地能量检测数据,然后进行线性加权融合,并做出最终判决。重点研究了线性加权融合方案的优化,推导了各次用户分别在Neyman-Pearson(N-P)和Bayesian两种不同准则下的最优融合权重,并在Suzuki感知信道下进行了蒙特卡洛仿真和数值验证。结果表明,N-P准则下给出的两种优化加权融合方案MDC和NDC性能相近,且均比EGC、SC、MRC等常用的融合方案具有更高的协作检测概率;而Bayesian准则下推导的优化加权融合方案BAY在检测可靠性方面明显优于其他方案。     

吹扫捕集-气相色谱质谱联用测定水中挥发性有机物的研究

建立了吹扫捕集(Purge-and-Trap)与气相色谱-质谱(GC/MS)联用测定水样中挥发性有机物(VOC)的方法,探讨了该方法可能出现的问题,提出了一些简单的解决方案,并对GC/MS条件进行了优化。结果表明,用这项技术可以得到可靠的校正曲线,各挥发性有机物在0.4μg/L～60μg/L范围内有良好的线性关系,检出限分别在0.0021μg/L～0.20μg/L之间,回收率在95.6%～106.4%之间,相对标准偏差在2.2%～4.4%之间。     

考虑施工进度影响的锦屏一级水电站导流全过程风险分析

在传统的导流风险分析中,较少考虑进度不确定因素,并且没有把各导流时段联系起来分析导流全过程的导流风险.基于此,以锦屏一级水电站大坝施工为背景,将导流过程分为3个时段,分别对进度系统和导流系统进行分析研究,采用进度风险描述进度不确定性因素,采用时段导流风险描述水文和水力不确定因素,并根据进度和导流系统的时间一致性和分段一致性,进行耦合处理,建立概率树分析模型,评价考虑进度不确定性的导流全过程综合风险.揭示进度不确定性因素对导流综合风险的作用关系,为施工组织管理与导流标准的选择提供科学依据.     

双下肢建模与运动控制研究

人体下肢行走为周期性规律运动,研究行走的步态特征对双足行走机器人步态规划以及动力型假肢运动控制都有很大的借鉴意义.利用VICON人体三维运动捕捉系统采集平地行走髋关节与膝关节的运动信息并进行分析.将人体简化为刚体模型,借助CAD软件Solidworks进行人体建模,利用COSMOS Motion插件进行下肢运动学分析.搭建双下肢运动平台,直流伺服电机作为驱动髋关节与膝关节运动的动力装置,通过对人体膝关节和髋关节角度信号的控制,最终达到模拟人腿的步态行走.