考虑参数不确定性的主动悬架${H_2/H_infty}$保性能控制

针对车辆主动悬架系统参数不确定性所引起的控制稳定性问题,提出一种基于线性分式变换的混合${H_2/H_∞     

分布式事件触发多自主体领导跟随一致性研究

为了提高系统的通信效率和能源利用率,减少多自主体系统硬件资源的浪费,提出了只需要自主体自身及其最近邻居节点信息的分布式事件触发控制算法。研究了带有动态领导者的二阶多自主体系统领导跟随一致性问题。应用矩阵论和现代控制理论研究了在分布式事件触发机制下的二阶系统,得到了基于事件触发机制的多自主体系统协同运动的收敛条件。通过理论分析与计算表明,在此控制协议下不会存在芝诺行为,并且多自主体系统可以实现领导跟随一致性。最后,应用计算机仿真验证了本文所提控制协议的可靠性。     

含哌啶环的阳离子双子表面活性剂的合成及性能研究

以苯胺、环氧氯丙烷、哌啶和1-溴癸烷为原料经过三步反应合成了含有哌啶环的阳离子双子表面活性剂C_(10)-CGP。采用FT-IR、MS和~1H NMR对产物进行了结构表征。研究了其Krafft点、乳化性能和乳化沥青时的相关性能,并测定了25~40℃的临界胶束浓度(cmc)、平衡表面张力(γ_(cmc))及相应的热力学函数。结果表明,C_(10)-CGP的Krafft点低于0℃,乳化分水时间为532s。25℃时,cmc为0.976×10~(-3)mol/L,γ_(cmc)为28.93 mN/m。随着温度的升高,cmc增大、γ_(cmc)减小、饱和吸附量(Γ_(max))减小、极限占有面积(A_(min))增大。乳化沥青测试表明,C_(10)-CGP是慢裂型沥青乳化剂,贮存稳定性好且乳化沥青粒径分布较窄。     

高含水开发期重复压裂技术的应用与研究

介绍了从油层物性、地应力、剩余油分布、地层能量、完善程度等因素对重复压裂效果影响的分析研究，总结出卫城油田重复压裂选层、优选压裂方式和优化施工设计的方法，以及在矿场应用中的效果，对类似油田重复压裂的选层和方案优化有一定的借鉴作用。     

钢-混凝土组合箱梁弹性阶段剪力滞效应的研究

通过对大比例钢-混凝土组合箱梁进行加载试验研究,分析了钢-混凝土组合箱梁在弹性受力状态下的剪力滞效应特点,得到了其剪力滞效应的变化规律;同时与前人研究的钢箱梁的剪力滞分布规律进行了比较,对比表明,相等荷载作用下,钢箱梁的剪力滞效应较钢-混凝土组合箱梁大.最后利用空间有限元对模型进行了受力分析验证,计算数值与试验结果吻合得较好,可供工程设计人员参考.     

温度／pH双敏感聚合物及其负载金属酞菁的制备与表征

通过反应性金属酞菁(Zn-TDTAPc)与N-异丙基丙烯酰胺/丙烯酸共聚物P(NIPAAm-co-AA)反应制备得到不同比例的温度/pH双敏感金属酞菁聚合物:Zn-TDTAPc-p(NIPAAm-co-AA).通过紫外-可见光光谱、原子吸收光谱、傅立叶红外光谱、核磁共振等对其进行表征,结果表明:Zn-TDTAPc已经成功键合到温度/pH双敏感聚合物上.这类聚合物的低临界溶解温度(LCST)可以通过改变共聚物中丙烯酸的含量来调节,随着丙烯酸含量的增加,该锌酞菁聚合物的LCST随pH值的增加而升高越明显.因此,可以通过改变温度/pH双敏感金属酞菁聚合物的相变温度来拓宽其应用范围.     

钢箱梁剪力滞效应的研究与有限元分析

通过对大比例钢箱梁模型进行加载试验研究,分析了荷载作用下钢箱梁的剪力滞效应特点,得到了剪力滞系数的横向变化规律,同时利用空间有限元法对模型进行了分析计算,并与试验结果进行了对比。结果表明,试验结果与理论计算结果吻合的较好。     

不同波高的波折板连接件的抗剪性能试验研究

波折开孔板连接件是一种新型剪力连接件。通过对设计、制作的6个波折板连接件和两个平开孔板连接件试件在单调静力荷载作用下的推出试验,主要研究波高不同对连接件抗剪性能的影响。得出了两种连接件试件的荷载一滑移曲线、荷载一应力曲线、横向贯穿钢筋的荷载一应变曲线及破坏形态。结果表明：波折板连接件的荷载一滑移曲线大致可分为无滑移阶段、弹性阶段和塑性发展阶段;其受剪承载力和抗剪刚度随着波高的增加而增大;与平板连接件相比,具有承载力更高、抗滑移性能更好、延性较好等优点。     

大跨度预应力弧形梁施工

本文介绍了某工程屋盖2×37.5m大跨度有粘结预应力弧形梁的具体施工技术。本工程通过合理选择锚具及张拉设备,采用大样模型,精确埋设波纹管,仔细穿束,严格各道工序的施工质量控制,取得了较好的效果。     

中药厂废水处理及回用

采用生物接触氧化—混凝沉淀—过滤工艺处理中药厂废水的运行结果表明,当BOD容积负荷为1kg/(m3·d)、混凝剂(采用三氯化铁)投加量为80mg/L、滤速为5m/h时,该工艺对COD、BOD5的平均去除率分别为93.5%、97.1%,出水水质符合我国《再生水用作冷却用水的建议水质标准》(CECS61:94)以及《生活杂用水水质标准》(CJ25.1—89)的要求。