一种CAN总线调度算法在机车制动机上的应用研究

针对工业实时通信中标准CAN总线协议在网络拥塞情况下出现某些帧无法发送和丢帧等问题,提出了一种静态和动态相结合的调度算法.该算法首先建立一张帧信息表,接着利用该表来确定当前帧的类型,然后通过表中的优先级进行实时传输.如果当前信道上出现相同优先级的帧,则使用动态调度算法进行调度传输.通过仿真实验以及机车制动机上的应用表明,该算法在网络资源不充足情况下可以很好地协调不同帧之间的发送,使得所有帧都能正常发送,从而满足机车制动机实时通信的需求.     

孔道灌浆稳压不足非线性超声检测试验研究

预应力混凝土结构应用广泛,但施工过程常存在预应力钢筋锈蚀、孔道压浆压力不足等问题。为探索预应力混凝土结构灌浆微小缺陷检测更高效的方法,针对预应力混凝土结构,运用非线性超声检测法检测了因灌浆稳压期压力不足带来的微小缺陷,并将经典的线性超声波法作为对比试验,试验表明:线性超声参数波速与孔道中的微缺陷的相关性不大,非线性参数针对稳压时间不足所导致的预应力混凝土孔道灌浆微缺陷变化更敏感,非线性超声检测孔道灌浆稳压不足造成的缺陷效率更好,精确度更高。     

面向卫星移动通信的系统级仿真平台设计与实现

针对卫星移动通信系统中对组网架构、协议体制和关键技术进行仿真论证的需求,设计了系统级仿真平台。首先介绍了系统级仿真平台架构,然后结合架构分析仿真平台的配置管理模型,对卫星、终端、信关站等核心通信节点进行建模,研究仿真平台工作流程,最后,通过多用户并发模式下随机接入过程仿真验证系统级仿真平台有效性。与传统方法相比,该仿真平台可适用于多星、多站、多波束、多链路和多用户自由组网,为卫星移动通信系统协议体制和关键技术的仿真验证提供了一种新的借鉴和参考。     

城市轨道交通地上地下统筹改造规划关键技术研究

我国轨道交通网络化发展日益加快,运营轨道交通的城市正逐渐面临轨道交通设施改造这一项严峻的现实任务,但目前尚没有成熟的轨道交通改造规划经验和方法体系供参考。本研究为支撑轨道交通既有设施改造及评价,针对轨道交通既有问题甄别、轨道交通改造项目库构建、地上地下设施改造时序判别、改造效果评价方法等方面提出相关关键技术,形成一套轨道交通地上地下相统筹的改造规划体系,为实施轨道交通既有设施改造提供理论及实践支撑。     

基于ANSYS的减速箱输入轴有限元分析

通过三维设计软件Inventor对减速箱输入轴进行三维建模,并运用有限元分析软件ANSYS完成分析,计算获得输入轴的应力和变形分布结果。与理论计算结果对比,得知ANSYS在输入轴计算中的有效性。有限元分析有利于对齿轮传动过程中力学特性进行深入研究,为齿轮传动优化设计提供了基础理论。     

工业污泥废水水煤浆成浆性的研究

采用工业污泥、印染废水和神华集团的神华配煤制备工业污泥废水水煤浆,研究其成浆性能,结果表明:在污泥水煤浆添加剂添加量为0.8%,污泥添加剂量为10%,能够制备出浓度合理、表观黏度小于1200 m Pa·s的水煤浆,且浆体流动性和稳定性好;工业污泥废水水煤浆为工业污泥和印染废水的资源化利用提供了一条切实可行的新途径,真正实现了节能减排的目的。     

8G机车保护装置全模拟测试系统的研究与开发

研究了8G机车过流保护装置的动作电流值和动作时间的测试方法,并开发出了保护装置全模拟测试系统;系统采用模块化设计,利用先进的智能检测技术和微机控制技术实现了机车保护装置电流信号的模拟和动作参数测试;利用组态软件Kingview6.51编写的上位机程序实现了系统监控和数据分析等功能;基于虚拟仪器思想的设计方法有效提高了系统的灵活性,PLC的使用提高了恶劣环境中系统的可靠性,手动和自动运行模式和数据处理功能提高了工作效率;现场的实际应用表明,系统具有操作简单、测试精度高和稳定性强的优点。     

融合对比预测编码的深度双Q网络

在模型未知的部分可观测马尔可夫决策过程（partially observable Markov decision process,POMDP）下,智能体无法直接获取环境的真实状态,感知的不确定性为学习最优策略带来挑战。为此,提出一种融合对比预测编码表示的深度双Q网络强化学习算法,通过显式地对信念状态建模以获取紧凑、高效的历史编码供策略优化使用。为改善数据利用效率,提出信念回放缓存池的概念,直接存储信念转移对而非观测与动作序列以减少内存占用。此外,设计分段训练策略将表示学习与策略学习解耦来提高训练稳定性。基于Gym-MiniGrid环境设计了POMDP导航任务,实验结果表明,所提出算法能够捕获到与状态相关的语义信息,进而实现POMDP下稳定、高效的策略学习。     

重整氢气增压机减小振动的措施及改造效益

天津石化200kt/a聚酯装置4M40型氢气往复式压缩机是与三套主生产装置相关的公司级关键大型设备。自2000年7月投用以来,由于机组振动大,多次发生设备损坏,引起氢气泄漏,造成停车事故,严重影响了装置的安全运行,给公司造成巨大损失。通过对机组实施各项改造措施,降低了机组振动,增加了机组运行可靠性,并取得了显著的经济效益。     

经济危机下的中小企业生存之道

2008年由美国次贷危机引发的经济危机对全球经济产生了巨大的负面影响,我国中小型企业面临着严峻的考验.本文从金融危机对中小型企业的影响,对此期间中小型企业的生存之道发表了自己的见解.