单目视觉的深度与位姿联合预测网络

深度图与相机位姿参数是图像三维场景重建的重要数据,使用两个卷积网络分别预测,不仅效率低并且切断了二者之间的联系.对此提出一种联合预测深度图与相机位姿的卷积神经网络,输入单幅RGB图像,经过共享编码器编码,经两路子网络分别解码输出深度图与相机位姿参数,其中位姿预测子网络也为双路结构,将位置与姿态参数分离,避免两类参数的串扰.该网络的多任务结构通过信息共享可提升预测精度和效率.实验验证了该方法的可行性与优异性.     

基于时空信息融合的人体行为识别研究

在视频理解任务中,人体行为识别是一个重要的研究内容,但视频序列中存在时空信息融合困难、准确率低等问题。针对这些问题,提出一种基于时空信息融合的双流时空残差卷积网络模型。将视频分段采样提取RGB图像和光流图像,并将其输入到双流时空残差网络,通过设计的时空残差模块提取视频的深度时空特征,将每个视频片段的类别结果加权融合得到行为类别。提出的双流时空残差模块引入了少量的三维卷积和混合注意力机制,能够同时获取不同尺度的时空信息并且抑制无效信息,可以有效平衡时空信息的捕捉和计算量问题,并且提升了精度。实验基于TSN网络模型,在UCF101数据集上进行验证,实验结果表明提出的模型比原TSN网络模型的精准度提高了0.9个百分点,有效地提高了网络的时空信息捕获效率。     

告成煤矿21041工作面二1煤层底板注浆改造施工工艺

针对告成矿21041工作面奥陶系石灰岩含水层富水性强的特点,利用煤层底板注浆改造方式,解放受水威胁的二1煤层.文章简要介绍了告成煤矿21041工作面煤层底板注浆改造的施工工艺.     

基于Simulink的液压缓冲器动态特性分析

为研究液压缓冲器的缓冲特性,根据伯努利方程建立了该液压缓冲装置的数学模型。利用Simulink的图形化建模仿真工具,在该平台下搭建了缓冲器的计算模型,根据Simulink模型对结构参数进行了仿真计算,并分析了流液孔等参数对缓冲性能的影响。分析结果表明:沟槽起始深度越深、节流口长度越短,缓冲的效果越好。该模型为液压缓冲器提供了一个参数化的设计工具,便于不同工况下的液压缓冲器设计,具有一定的工程意义。     

渤海某油田注水提率关键技术成果及创新实践

渤海某油田逐步进入高含水、高递减率生产阶段，面临着油藏区块的地层压力衰减快，油井产量递减率高等诸多问题，需要通过注水提率提高采收率。该油田是一座四星连珠连体平台，通过对注水提率进行科学分析，按照先整体再局部、先统筹再精细、优化改造与创新应用相结合的一体化管理思路，一是统筹注水系统整体，以海上连体平台的一体化建设为支撑点，通过互通互连，优化改造措施消除流程瓶颈；二是着眼局部设备精细化管理，对标设备设计参数，深挖处理能力，通过创新手段实现设备处理能力再提升。