排序方式: 共有29条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验 总被引:1,自引:0,他引:1
针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,提出了一种可用于机器人仿生皮肤的全柔性电容式触觉传感器,并设计成12×12正方形触觉传感阵列和正六边形触觉模块两种可拼接式阵列结构.以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质,聚酰亚胺为柔性基体,有机硅导电银胶和金属膜为上下两柔性极板,共同构成压力敏感单元.介绍了电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及两种与之对应的电容触觉阵列无线数据采集与处理系统.实验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器及信号提取系统具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工皮肤实现全触觉感知. 相似文献
22.
电缆产品对绝缘层、屏蔽层的厚度及偏心率的要求很高,目前缺乏一种针对高压电缆导体进行相关测量的便携式设备。基于多分法设计了一款便携式电缆结构参数测试仪,采用精密工业相机和双远心镜头作为拍照单元,采用环形光源和LED背光作为光场,获取待测物体的高清表面图像。通过电缆导轨以平移电缆的方式拍摄多张电缆局部照片,建立高精度标定场,将像素空间量度转换为实际物理空间尺寸,利用机器视觉技术自动测量大直径电缆结构参数。便携式设计及智能算法的引入,能有效降低对检测人员的技术要求,一键式操作快速测量提升电缆检测效率,将对电缆产品质量管理水平带来极大提升。 相似文献
23.
24.
25.
装饰铬在全世界的市场需求量是硬铬的3倍,长期以来镀铬工艺是众所周知的有毒工艺,由于电镀纳米Sn-Co-X合金具有与Cr6+非常接近的颜色及更好的耐腐蚀性,且对环境和人体安全,是取代Cr6+与Cr3+的极好选择。纳米Sn-Co-X的耐腐蚀性优于Cr6+和Cr3+,更优于常规晶态的Sn-Co合金。用扫描电镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)和原子发射光谱(AES)对纳米Sn-Co-X合金的微观结构及腐蚀前后的表层变化进行了分析,阐述了纳米Sn-Co-X合金优异的耐腐蚀性机理。 相似文献
26.
GENI的研究与设计 总被引:2,自引:0,他引:2
随着网络业务和分布式系统的发展,现行Internet已无法满足用户的业务需求.为满足用户在安全性、健壮性、可靠性、可扩展等方面的需求,全球网络调研环境(GENI,Global Environment for Network Investigations)应运而生.GENI是由美国国家科学基金会(NSF)提出的下一代网络项目行动计划,它具有当今网络所无法比拟的安全性和健壮性.虽然GENI的研究还处于起步阶段.但其已经成为下一代互联网(NGI,Next Generation Internet)的研究热点.通过分析当代网络缺陷和NGI技术走向.对GENI关键技术,特别是GENI的项目研究与设计作详细介绍. 相似文献
27.
28.
本文研究了加稀土与不加稀土的Fe-B-Si非晶粉末涂层经激光重熔后的组织与性能。结果发现,加入稀土元素的激光重熔合金化层硬度HV从未加稀土的685提高为1180;磨损体积由未加稀土时的0.86减少到0.42;其硬度、耐磨性均比未加稀土的提高一倍左右。显微组织分析表明,加入稀土的激光重熔合金化层有马氏体相变发生,其基体组织为奥氏体及部分马氏体枝晶、碳化物、合金化合物与奥氏体及马氏体共晶组成。未加稀土的激光重熔合金化层中没有马氏体相变发生,基体组织为奥氏体枝晶和枝晶间的枝杈状、锯齿状、碳化物、合金化合物等共晶组成。 相似文献
29.
刘家俊 《北京印刷学院学报》2021,29(9):66-68
本文从阐释中国动画的发展历程及其创作方式入手,聚焦直接应用和间接应用两个维度研究民族传统艺术对动画角色塑造创建的影响.一方面,针对民族传统艺术中故事题材、服饰造型与文化符号在动画角色艺术形象塑造上的应用进行解构;另一方面,针对水墨画艺术、剪纸艺术、戏曲文化与年画元素对动画角色艺术风格的影响进行剖析.最后,探讨了民族传统艺术对现代动画发展的启示,以期为中国动画产业发展及其文化价值的开发提供参考. 相似文献