深海采矿升沉补偿模拟试验方案研究

深海采矿中采矿船的纵摇、横摇和升沉运动对采矿系统非常不利,是深海采矿技术中的一个重要研究内容.深海采矿系统结构庞大,无法直接在实验室中进行实验研究,参考国外相关技术,提出对采矿船纵摇、横摇和升沉运动进行补偿的实际方案,并根据相似原理,推导出符合本系统的相似准则,从而将实际系统的边界条件,缩放到实验室环境.仿照实际系统,设计了试验系统.在试验系统中,可以进行纵摇、横摇补偿特性、升沉补偿特性、水动力特性以及各功能实现的结构方法的研究,为实际系统的实现提供参考依据.     

深海采矿系统集矿机布放仿真研究

深海采矿系统的扬矿子系统和集矿子系统的受力情况比较复杂,根据中国大洋多金属结核中试采矿系统总体系统技术设计要求,对采矿船深沉运动及海浪波面波动进行了数值模拟;分析采矿系统中集矿机布放过程中的受力,采用附加质量力来描述布放过程中的水动力影响;应用机械系统动力学分析软件ADAMS建立深海采矿系统集矿机布放过程虚拟样机,对这一过程进行仿真.通过对仿真结果的分析研究,为采矿船设计与操纵、布放回收装置设计及布放回收作业的实施方案提供了理论参考.     

深海采矿升沉补偿系统海浪运动模拟平台及其运动控制

为模拟采矿船的升沉运动,设计一套能提供典型海浪运动模拟的单自由度垂直往复运动的电液振动台及其计算机控制系统,系统控制部分采用上\下位工控机结构,分别完成数据采集、实时控制、运行参数监控和数据处理的功能,对海浪模拟运动控制系统进行建模,并设计运动控制器,开发控制软件,控制策略采用自学习能力的模糊滑模控制策略,控制参数调整方便.通过试验验证,能实现典型的波形再现和功率谱再现.     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

基于ADAMS/ATV的铰接式坦克越壕性能仿真

为提高坦克的越障性能,提出一种坦克铰接越障的方法,其通过铰接装置将两辆坦克前后铰接。在分析某型坦克行驶性能及土壤特性的基础上,利用ADAMS中的ATV工具箱建立坦克虚拟样机模型,分别对单辆坦克和铰接式坦克的越壕过程进行仿真分析。     

四倍体鱼的种质改良研究

β－ａｃｔｉｎ基因启动子驱动的草鱼生长激素基因ｃＤＮＡ－“全鱼”基因ｐＣＡｇｃＧＨｃ用显微注射方法导入四倍体鱼卵,获得了生长快,个体硕壮的转基因四倍体鱼。２４０日龄时,转基因鱼平均体重为３０２．７ｇ,是对照鱼的３．１倍,平均体长是对照的１．３４倍,燕可从部分转基因雄鱼挤出精液,而对照鱼尚无此现象。对１９尾转基因四倍体雄鱼的精液和尾鳍ＤＮＡ做ＰＣＲ检测,外源基因和的阳性率分别为９４．７％和５２．６％     

基于小波和余弦变换的神经网络人脸识别法

提出了利用小波变换和余弦变换与 BP 神经网络相结合的人脸识别方法。将人脸图像归一化后进行小波变换,再用余弦变换对低频信号提取特征向量,达到降维和去除干扰的目的,并把特征向量送进 BP 神经网络训练。识别时,对人脸图像进行相同的变换后,送入神经网络进行辨别。实验结果表明,该算法优于传统的人脸识别法。     

300 MN巨型水压机同步卸载控制策略的研究

300MN巨型水压机的动梁在驱动系统卸载时由于偏载变化速度较快,从而产生比加载过程中大得多的反向偏转角,可能造成立柱损伤。由于在卸载过程中锻件的变形抗力中心变化很小,因此可采用压力传感器间接测量偏载,从而实现驱动系统卸载时对动梁液压位置保持系统进行同步卸压。仿真结果表明,在卸载速度为加载速度的3倍工况下,动梁最大偏转角仅为加载时的10％。     

中国低活化马氏体钢CLAM研究进展

低活化铁素体/马氏体钢(RAFM钢)被普遍认为是未来聚变示范堆和聚变动力堆的首选结构材料。国际上给予了高度重视,许多国家都在研发其特有的RAFM钢。中科院等离子体物理研究所在与国内外多家单位的合作下发展了中国低活化马氏体钢———CLAM。本文总结了CLAM钢研制发展的主要进展,包括其成分优化设计、冶炼加工制备工艺、物理性能、机械性能、辐照性能及与液态LiPb的相容性等测试与研究以及各种焊接工艺研究等,并对今后的发展方向进行了展望。     

贴片机运动平台振动优化分析

应用ADAMS软件对贴片机进行了振动优化分析。针对贴片机结构特点,基于振动分析数学原理与多体动力学原理建立贴片机多体振动模型;在此模型基础上,进行刚度与阻尼等参数影响下的设计研究分析;最后,基于影响最大的几个参数对贴片机系统进行了振动优化分析。分析结果表明,下机架与地脚的连接参数对贴装头振动影响较小;Y向滑块与横梁连接板的连接参数对贴装头振动影响较大;优化模型垂直方向的振幅被控制在10μm之内,系统防振性能得到提高。