逆系统解耦附加变结构控制策略的仿真研究

为了克服传统串级调速功率因数低及能量损耗大等固有缺点,提出了一种基于逆系统解耦附加变结构控制的电流型PWM串级调速系统。为增强系统的鲁棒性,PWM逆变器选用逆系统解耦附加变结构控制策略,并对该控制策略进行详细推导,加之斩波电路选用转速电流双闭环PI控制,最终获得了系统的控制图。最后利用MATLAB对该控制策略的有效性进行了仿真验证。仿真结果证实系统不仅具有良好动态特性,而且提高了功率因数,减少了谐波,节约了能源。     

基于LabWindows/CⅥ的飞机电负载系统设计

在飞机试飞定型过程中,为了验证飞机的电源系统、APU电源系统的功能和性能在满载及超载情况下是否满足有关设计要求,需要研制电负载系统,提取并消耗发电机的剩余功率.系统由控制子系统、负载子系统和补水排水子系统3个模块组成.以PLC为下位机,上位机以LabWindows/CVI为开发平台,配合高速数据采集卡组成的控制子系统具有高可靠性、高采集精度、高控制响应能力等特点.实验表明,该系统运行稳定可靠,控制效率高,并在试飞中获得了良好的效果.     

履带车多刚体建模与仿真分析

首先以车辆地面力学理论为基础,分析了典型的履带与地面相互作用关系及其在RecurDyn/Track(LM)程序中的处理,分别定义了两种典型地面土力学参数,从而建立了基于Bekker理论与Janosi & Hanamoto理论的循环动载荷作用下履带与地面相互作用力学模型;同时分析了履带系统各部件之间的接触力学模型,定义各接触参数及约束关系,从而准确合理地建立了履带车多刚体模型,通过施加运动函数,实现模型在典型地面参数下的行走特性仿真分析,仿真结果与理论分析及实际情况相符合,互为验证,从而为进一步深入研究提供了理论依据与有效分析手段.     

滑行式两栖车辆最佳航行航角的仿真分析

研究提高两栖车辆水上性能,针对提高滑行式两栖车辆速度性能,为减小水上行驶阻力,从车辆水上行驶状态出发,以改善航行倾角作为突破口,分析出关于倾角的阻力表达式,采用标准κ—ε模型和流体体积法(VOF)多相流模型,用Fluent软件建立了车辆周围流体的湍流仿真模型,对滑行式两栖车辆水上行驶时的受力情况进行了仿真.结果得出车辆以排水方式和滑行方式在水上行驶时使阻力最小的最佳航行倾角,为滑行式两栖车辆设计提供重要依据.     

电压型PWM串级调速系统控制策略的研究

针对传统串级调速系统谐波污染严重、功率因数低等固有的缺点,设计了基于PWM逆变器的电压型串级调速系统.对dq坐标系下PWM逆变器的数学模型进行详细推导.为消除系统的耦合性和非线性选用精确线性化解耦附加变结构的控制策略,并对控制规律的构建过程加以推导.加上斩波电路的IGBT选用的转速电流双闭环PI控制,得到系统的控制图.最后利用MATLAB对控制策略的有效性进行仿真,结果表明系统不仅能够实现平滑无极调速,而且提高了功率因数、滤除了谐波、节约了能源.     

前三点式飞机连续低速滑行刹车偏航的力学原因

针对某型前三点式飞机在首飞前连续低速滑行刹车过程中的偏航问题,假设飞机的起落架、机轮和轮胎为刚性,其侧向、纵向和扭转变形均为零,不考虑机轮和轮胎回转体的质量和转动惯量,忽略轮胎的柔性,建立飞机平稳滑行的力学模型。基于理论力学分析方法,得到该型飞机在水平方向的力矩平衡方程和两侧主机轮刹车力矩最大允差的计算公式,并进行实验验证。结果表明:在排除其它因素的情况下,前三点式飞机在连续低速滑行刹车过程中偏航与否,取决于两侧主机轮刹车力矩的差值。在正常起飞条件下,该型飞机刹车力矩差值大于1 828N·m时,容易偏航;小于1 455 N·m时,不会偏航。这一结果可作为前三点式飞机刹车性能设计的依据,有利于促进炭刹车材料的推广和应用。     

中国液态锂铅包层材料研究进展

液态锂铅包层是国际上普遍关注和最有发展潜力的聚变堆包层概念设计之一,而包层材料是液态锂铅包层的核心问题之一.目前,液态锂铅包层普遍选用低活化铁素体/马氏体钢(RAFM钢)作为结构材料,液态锂铅作为中子倍增剂及氚增殖剂.另外,部分设计采用了耐高温、电绝缘流道插件作为功能材料,以降低磁流体动力学效应及提高冷却剂出口温度(高于700℃).为适应液态包层的发展需求,中国科学院等离子体物理研究所FDS团队联合国内外相关研究单位,进行了具有中国自主知识产权的中国低活化马氏体钢(CLAM钢)及液态锂铅包层功能材料研发,并开展了锂铅热对流及强迫对流回路的设计、研制及腐蚀实验研究,以研究液态金属锂铅的流动特性及其与结构和功能材料的相容性.同时建立了聚变堆材料数据库平台,为促进中国聚变堆液态包层及材料技术的研究和发展提供数据支持.     

采种甜菜地膜覆盖高产技术

地膜覆盖栽培技术 ,用于采种甜菜生产 ,能有效地增温、保墒、保肥 ,促进种子增产、早熟 ,是我国南繁采种甜菜大幅度提高种子产量的一项突破性技术。采种甜菜地膜覆盖高产技术主要有以下几方面。1　母根冬贮1 .1　优选母根甜菜母根起收时间为 1 1月中旬。选优质甜菜母根 ,按照标准修削去叶片、叶柄 ,堆放在阴凉处 ,上面盖一层甜菜叶子 ,防止萎蔫。待放半月之后 ,甜菜母根的呼吸强度减弱 ,再入窖贮存。一般要选择无萎蔫、无虫害、无腐烂 ,大小均匀 ,单株重为1 0 0～ 1 5 0ｇ的母根为最佳。1 .2　母根冬贮试验和生产实践证明 :母根窖应挖在背阴…     

深海资源开采技术的研究现状

随着陆地矿产资源的日趋减少(据有关部门预测，我国陆地现有绝大部分矿物资源在50年内将会开采枯竭)，开发国际海底矿产资源是大势所趋。国际海底及深海作为人类尚未开发的宝地和正在形成的高新技术领域之一，已经成为各国的重要     

国外液压控制技术发展动向

国外液压控制技术发展动向刘世勋刘少军中南工业大学机电工程学院，４１００８３湖南长沙虽然人类很久以前就开始应用水能并着手于液压传动技术的探索，但真正的现代液压控制技术（简称液控技术）的研究却是起始于第二次世界大战以后。今天，机电一体化的进程对液控技...