无人机垂直突风非线性动态过程建模与仿真

在无人机方案设计初期,需对气动关键参数进行数字仿真,以验证其能否适应复杂气象条件。为研究无人机在遭遇垂直突风时,其相关参数的动态响应情况,基于simulink建立了数字飞机模型及突风模型,完成了90s的飞行仿真。结果表明,无人机在地轴系Z向遭遇风速为50ms/s时长2s的垂直突风时,其飞行高度、速度等参数均在设计范围内波动,在突风消失后,飞机恢复稳定状态。为后期的系统设计和飞行试验奠定良好的基础。     

基于小波包与改进EMD的轮轨力信号降噪

地下列车的轮轨力应变信号在采集过程中,会受到城市上部各种交通车辆、噪声,以及列车车轮磨耗、轨面不平顺等诸多因素的影响。采集的轮轨力信号将失去其准确性。针对轮轨力应变信号中存在的随机白噪声,以及在EMD分解过程中出现模态混叠的问题,提出一种改进的信号处理方法,该方法是一种小波包降噪算法与EMD解相关算法相结合的数据处理方法,能够同时有效抑制模态混叠现象和消除噪声干扰。运用改进的信号处理方法对仿真信号和实测的地下列车轮轨力信号进行处理分析。研究结果表明:该改进的数据处理方法能有效地消除轮轨力在采集过程中随机白噪声的干扰和抑制模态的混叠。对有效地识别轮轨力真实信号具有重要的实际意义。     

隧道挖装机的功能拓展研究

针对施工现场对隧道挖装机在工作中的要求,增加了挖装机集料斗的推铲功能,以提高其装渣作业的效率。考虑到作业中可能遇到粉尘飞扬带来的危害,增加了喷雾降尘功能。提出了实现这些功能的方案,对其进行理论分析和相关计算,并用MATLAB软件对参数进行优化,确保功能的可靠性。     

氰化银法生产氰化银钾的生产实践

白银经硝酸溶解后,与氰化钠反应生成氰化银沉淀,氰化银经氰化钾络合溶解生成氰化银钾,氰化银钾溶液经过蒸发浓缩后,进行冷却结晶,氰化银钾晶体经脱水、洗涤和干燥后制成成品.     

基于模糊控制理论的同步带恒张力控制系统

在工业的生产过程中,经常遇到收卷或放卷过程中的张力控制问题,由于收放卷张力系统具有非线性、时变性、复杂性,及模型的不确定性等特点,传统的开闭环控制不能达到很好的效果,而模糊控制不需要被控系统的精确的数学模型,同时可以有效且便捷的融合人的控制策略和经验,基于模糊控制理论的自适应恒张力控制系统,利用模糊系统的优点来解决控制系统的非线性、时变性,并在MatLab环境下对系统进行仿真,仿真结果表明算法具有良好的动态特性和稳定性,取得了较好的张力控制效果。     

控制电位法在氰化金泥提纯黄金中的应用

在盐酸介质中加入氯酸钠使氰化金泥中的金和铜、铅等被氧化浸出进入溶液中,而银生成氯化银进入渣中。加入亚钠使溶液中的金被还原,金粉经洗涤后铸锭,产出的金锭符合国家IC-Au99.99金锭的标准。     

水氯法从银阳极泥中提金

介绍了水氯法从银阳极泥中提金的基本原理、技术条件、设备配置以及技经指标,重点分析了氯化提金过程中的影响因素。该方法不仅适用于从银阳极泥中提金,也适用于从其他含金物料中提金,产品为国标1~#黄金。     

盖层特性对CO2埋存逃逸速度的影响

CO2地下埋存盖层逃逸是判定其埋存可行性的重要因素之一。通过理论分析分别建立了盖层渗透、盖层裂隙或者油井、盖层扩散三种气体逃逸与盖层特性之间的关系，并进行了盖层特性对三种逸出方式的影响分析，以及三种逃逸快慢之间的对比。结果表明：初期以渗透逃逸为主，但随着埋存年限的增加，气体盖层渗透减弱，扩散逃逸占主要地位。     

基于曲波变换的大容量盲数字水印技术

阐述了曲波变换（Curvelet Transform）的基本原理,并提出采用基于曲波变换的人类视觉模型来优化数字水印的稳健性;还利用EMD（Exploiting Modification Direction）算法所特有的高效大容量嵌入方法来扩展水印的嵌入容量,使得数字水印在稳健性和透明性之间的平衡性上有了明显的提高。该算法不仅可以有效地应对各种常规的信号处理攻击,而且还可以防止大部分的恶意水印攻击。同时由于曲波变换的特点,算法的抽取和检测不需要原始水印和原始载体的参与,是一种全盲水印算法。最后的实验结果证明该算法相比于其他多种变换域类稳健水印算法,稳健性和透明性都有明显提高。