动态捷联惯导/多卫星组合导航自适应联邦滤波算法研究

研究了一种基于动态扰动的滤波算法,用以提高动态扰动情况下捷联惯导/多卫星组合导航系统 的精度和可靠性．该算法采用几何精度因子（GDOP）对量测噪声进行自适应调节,利用卡尔曼滤波器的新息 量对状态噪声协方差阵进行整体控制,同时根据具有时变特性的各子系统误差协方差阵对信息分配系数进行 自适应调节．通过对SINS/GPS/Galileo/北斗组合导航系统的仿真,分析对比了常规联邦滤波、Sage 自适应联邦 滤波和本文所提自适应联邦滤波算法．结果表明,该自适应联邦滤波算法能够有效抑制动态扰动,提高组合 导航系统的精度和可靠性．     

基于软件接收机技术的低载噪比信号自适应鲁棒锁相环研究

在低载噪比条件下能够对GPS信号进行连续、精确地跟踪是GPS技术的重要研究方向. 论文以软件接收机平台为基础, 开发了适用于低载噪比信号跟踪的自适应鲁棒锁相环. 综合考虑了低载噪比信号对传统环路的影响, 建立了并行相关跟踪环路. 论文首先研究了处理独立噪声的线性最优估计滤波器, 进一步研究了基于三段式函数自适应调节因子的自适应鲁棒滤波器. 当接收到的信号比较理想时, 该新型滤波器的性能与标准Kalman滤波器基本相同. 当接收到的信号较弱或受到干扰时, 该新型滤波器能够根据接收到信号中的总相位抖动噪声智能地调节环路参数. 通过动态的平衡动态方程和量测方程对最优估值的权值贡献, 能够有效的抵制观测量野值和动态模型的建模误差对滤波器的影响. 论文通过一组实测数据对相关算法进行了验证. 试验结果证明在载噪比为24dB-Hz的弱信号条件下, 锁相环的相位跟踪误差标准差能够达到0.01周, 明显的改善了锁相环对弱信号的跟踪性能.     

一体化MBR组合工艺（CWT）处理高速公路施工生活污水

<正>高速公路施工期间水资源、水环境和水生态“三水”协同共治是环境生态保护方面的重点内容之一，中央环保督察组自2016年首次成立至今，对大型建设施工项目污水排放问题尤为关注。目前，关于高速公路施工生产废水的治理已有较多研究，大多忽略了施工期间项目驻地生活污水的处理问题。因此，如何对高速公路施工期驻地生活污水的水质、水量及处理工艺进行调查、分析和总结，以利于实现高速公路施工期“三水”协同共治，是需要进一步深化研究的课题。     

测控设备运行效能评估建模及分析北大核心CSCD

近年来,在轨航天器数量急剧增长,测控设备类型更加多样,测控需求种类愈发繁多,使航天测控成为一个复杂的系统工程问题。当前,针对航天测控网设备的日常运行效能的评估仍处于人工统计数据和片面计算单一指标的阶段,这缺乏系统有效的评估模型,且难以综合反映测控网设备的实际运行效能。为科学准确分析测控网设备的日常运行情况,从时段、日和月的不同时间度量尺度出发,立足于测控设备的负荷率、空闲可用率和空闲碎片率等评估指标,首先构建了航天测控网不同测控区域的平均运行效能评估模型。然后,建立了各区域中负荷时长贡献度最大的测控设备的日常运行效能评估模型。最后,进一步构建了适用于航天测控设备运行效能评估的运行效能显著性差异的统计检验计算式,能有效检验不同测控区域或不同测控设备在同一效能评估模型上是否存在明显差异。在仿真算例中对航天测控网中的西部、东部、南部和北部四大测控区域中21套测控设备的运行数据进行了评估与分析,为进一步提高测控网设备在航天测控系统中所发挥的效力提供科学有效的评估手段支撑。