新型陀螺仪悬浮转子的模糊控制系统研究

设计了新型陀螺转子的悬浮系统,提出了一种附加补偿线圈解决方法,建立了陀螺转子的悬浮控制数学模型,针对陀螺转子的磁悬浮系统的非线性、不稳定性特性,建立了陀螺转子悬浮系统的模糊控制器,仿真结果验证了该控制器对于陀螺转子偏移这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性,结果表明该控制器能够保证陀螺转子磁悬浮系统的各个状态逐渐趋近于设计值.     

鉴频型数显永磁铁嵌入式磁尺

研究了一种有较强抗干扰能力的永磁铁嵌入式磁栅,读磁磁头应用霍尔传感器,结构设计简单.磁尺产生的正弦信号和余弦信号经过高频调幅、滤波、求和后得到和磁尺速度有关的调频信号,此信号的周期与基准信号的周期之差可以换算为磁尺移动的瞬时速度.对磁尺移动瞬时速度在时间t内积分,得到磁尺的位移.对速度的积分可由单片机计数器对调频信号与基准信号周期进行脉冲计数,两个计数值的差值累加的方法实现,这种方法可实现信号100细分.磁尺位移值由LED实时显示.经实验验证,磁尺的精度可以达到±0.1 mm.     

基于虚拟仪器技术的微分电位溶出分析仪的研制

虚拟仪器技术是电子测量技术与计算机相融合的一项测控领域的新技术.文中提出了一种基于虚拟仪器技术的微分电位溶出分析测试仪器.在简要介绍其工作原理的基础上,详细论述了其软、硬件实现方法.利用labVIEW作为开发平台,完成了分析测试仪的程序设计.在数据处理上,利用LabVIEW三次样条插值函数,用软件的方法替代硬件微分电路,实现了数值微分算法在分析测试仪上的应用.测试分析仪前面板设计有用户选项,通过设置,能够自动完成不同元素的测试及其数据分析,给现场测试带来方便.     

进路式下向胶结充填采矿法在邹平铜矿中的应用

结合邹平铜矿地质特征,选用下向胶结充填法进行矿山开采,并针对开采过程中出现的问题对采矿方法进行适当调整。结果表明,调整后采矿工艺的矿石回采率较高。     

一种用于转子球表面高精度测量系统的研究

提出一种新转子球表面测量技术,用光强调制式的单光纤传感器作为测量元件,相应的灵敏度为2.5mv/μm,对该系统进行测试(在0～100μm之内)结果为精度等级优于1%,重复性优于0.5%,设计一种适用于转子表面测量的系统其测量精度达到0.005μm,以直径为38mm的实心转子球为例介绍了整个系统的组成及其工作过程,给出两种有用转子表面图形绘制法-墨克脱投影法和三维表面重现法,并给出了本转子的测量三维表面图.然后用此数据得到了一些对预测转子的某些动力学性能很有用的参数.     

基于Allan方差的激光陀螺信号分析

本文分析了激光陀螺的随机噪声的产生来源,同时分析了噪声里的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性、速率随机游走、速率斜坡噪声。在利用Allan方差对激光陀螺仪输出信号进行分析基础之上,设计了IIR滤波系统对陀螺信号进行处理,并对滤波前后的陀螺测试数据进行了对比,结果表明,该滤波技术能有效提高激光陀螺的精度。     

肉类制品包装初探

概述肉类制品包装的作用，现状及发展方向。     

基于独立重建簇的WSNs层次路由协议研究

摒弃无线传感器网络(WSNs)层次路由协议中轮询的工作方式,提出一种改进的基于独立重建簇的无线传感器网络层次路由协议,IRC-HRP协议.协议通过对所有节点设置层次号(ANum)和簇号(CNum)进行标识,保证簇与簇之间都是相互独立的,重组只在某个簇内进行,而不影响其它状态良好簇的正常工作和整个网络的拓扑结构.同时在数据传输过程中,协议利用层次号保证数据传输路径都统一指向sink,不会出现回路、绕路,可以有效提高数据传输的效率.通过与现有的层次路由协议进行比较并做仿真验证,表明了文中提出的协议可以有效的节约网络能耗和延长整个网络的生存周期.     

高质量旁路信号快速采集方法研究

高质量旁路信号是旁路攻击能够顺利进行的必要前提.为了能够快速地采集到高质量的旁路信号,提高旁路破解效率,对旁路信号的采集方法进行了研究.针对目前旁路攻击研究的现状,从旁路信号的噪声分析入手,对传统采集方案的弊端进行分析,提出了平均化采集方案.以运行AES加密算法的AT89S52为目标设备,对新的采集方案进行了系统的理论分析和实验验证.实验结果表明,新方案在9600 bit/s的串口速度下的加速比为1.37,可以使采集速度提高26.9％,样本量减少46.7％,提高了获得信号质量和采集速度.     

高围压卸荷条件下大理岩变形破坏及能量特征研究

能量的耗散与释放是岩石变形破坏的本质。基于MTS815 Flex Test GT岩石力学试验平台,通过室内三轴卸荷试验和数学物理分析方法,揭示了大理岩在高围压三轴卸荷条件下的应力应变关系及能量变化特征。结果表明,初始围压的增大将显著提升岩样峰值强度时的可释放应变能以及最终总能量;随着围压的增大,岩样所吸收的能量变化的快慢程度随着偏应力变化而有所减缓;峰值强度时岩样可释放应变能占总能量的比例随着围压的增大而急剧增大,而残余强度时所吸收的总能量几乎全部转化为耗散能;大理岩能量指标存在明显的围压效应,即峰值总能量和残余总能量随着围压增大而显著提高,且具有良好的线性关系。