低温真空油炸哈密瓜脆片工艺研究

本文研究了低温真空油炸制取哈密瓜脆片的工艺,在单因素实验的基础上,通过正交试验来优化工艺参数。经优化后最佳参数为切片厚度3mm,脆片炸前含水量20％。护色温度为75℃,时间为1min;油炸温度为8013,时间为40min,真空度为O．08MPa。     

炉内高温跟踪检测仪的研发设计

基于STM32F103R8T6高端单片机工作电路、K型热电偶测温原理和串口通信原理，从信号的传输和转换、硬件电路的功能和原理、软件系统的功能设计3个方面，对多点精密测温技术进行研发，并通过耐火绝热材料计算研究、变相吸热原理以及真空杯保温实验3种方法，对绝热保温箱进行研究，最终得到锅炉、加热炉内高温跟踪检测仪的设计方案。     

如何延长沥青面层的使用寿命

通过对沥青、集料及沥青混合料特性的分析，介绍了沥青混合料的路用性能，提出了沥青路面的施工质量控制措施，以延长沥青面层的使用寿命。     

面向动态环境的视觉惯性定位方法

针对传统的视觉惯性里程计在动态环境下定位精度低和系统鲁棒性差等问题,提出了面向动态环境的视觉惯性定位方法。首先,利用语义分割提取环境中的语义信息,借助环境先验信息识别出动态物体。同时,采用深度生成网络对动态物体区域进行背景修复,生成只包含静态场景的图像,并将生成的图像用于后续的特征提取和跟踪,以减弱动态物体的影响。后端构建了紧耦合的图优化模型,将视觉数据与IMU数据相互融合,在滑动窗口中以非线性优化的方式估计位姿。实验结果表明,本文方法可以有效降低动态物体对定位的影响,提高了系统的定位精度和鲁棒性。     

基于改进YOLOv5s的四旋翼自主降落标识检测算法

无人机自主降落是无人机领域研究的热点之一,导航信息在自主降落过程中又起到至关重要的作用,而视觉导航相较于传统导航方式可以提供更多环境信息,有利于提高无人机着陆安全性。当无人机飞行高度越高,机载相机捕获到的降落标识物就越小,为了提升无人机识别标识物的能力,基于YOLOv5s算法提出了一种改进的无人机实时小目标检测算法。首先,为了检测到更小尺度的目标在原算法基础上新增一个检测头;然后采用BiFPN代替原先PANet结构,提升不同尺度的检测效果;最后将EIoU Loss替换CIoU Loss作为算法的损失函数,在提高边界框回归速率的同时提高模型整体性能。将改进算法应用于无人机自主降落场景下的二维码降落标识检测,实验结果表明改进后的算法在小目标检测中相比于原始YOLOv5s算法的特征提取能力更强、检测精度更高,证明了改进算法的优越性。     

一种基于局域网的全局安全设计

主要针对局域网内的信息安全进行了一系列的组合设计,包括GSN硬软件组成部件介绍、GSN全局安全设计工作流程、GSN全局安全设计的典型部署模式、GSN全局安全设计功能使用等。通过软硬集合和层面设计,从身份、主机、网络等多个角度对网络安全进行监控、检测、防御和处理,以一套完整的组合构建了一个相当严密的网络安全体系。     

基于径向基函数的AL2A12薄壁件铣削稳定性研究

在薄壁件铣削过程中,颤振对工件表面质量有很大影响,在实际加工之前进行铣削稳定性预测,便于获取无颤振的加工条件。基于径向基函数逼近理论,提出一种铣削稳定性预测方法。通过试切法和锤击法获得了AL2A12薄壁件的切削力系数和模态参数,并基于所提出的方法推导了系统的状态转移矩阵,通过Floquet定理来判定系统的稳定性,从而获得了AL2A12薄壁件铣削过程的稳定性图。为了验证所提方法的计算效率,采用相同的系统参数来进行计算。通过与零阶半离散法和全离散法相比,表明在获得的铣削稳定性图一致的前提下,所提方法的计算效率最高。在预测的稳定性图中选择4个参数点,利用参数点所对应主轴转速和轴向切深来加工AL2A12薄壁件,将实际加工结果与稳定性预测结果进行比较,验证了所提预测方法的有效性。通过实际切削表明,在AL2A12薄壁件的加工过程中,当轴向切深相近时,较高的主轴转速可以获得更好的加工表面,同时也可以避免黏刀现象的产生。     

IDMA水声多用户下行通信链路迭代接收算法

水声通信网络的快速发展对多用户水声物理层通信技术提出了迫切的需求。本文主要针对水声多用户下行通信链路中存在严重码间干扰和多址干扰的问题,提出了一种交织多址（IDMA）水声多用户下行通信链路迭代接收算法,能够根据译码器输出的软信息对估计的信道进行迭代更新,同时根据信道估计结果重建各用户对当前用户的多址干扰（MAI）,并使用干扰抵消器予以抵消,通过在均衡器、译码器和干扰抵消器之间的迭代逐次提高当前用户信息的输出信噪比,最终实现正确解调。其中,信道估计算法采用LMMSE初始化的分簇OMP稀疏信道估计算法,多普勒估计采用时频二维搜索结合自相关相位估计的方法,计算机仿真结果表明该接收机具有与已知信道时接近或相当的性能。进行了多用户水声通信海上试验,在4.5km、6km和7km三个距离实现了对2个用户、3个用户和4个用户的同时通信,每个用户的通信净速率约为500bps,证明了本文所提出的方法能够有效应用在多用户水声通信中,为水声通信网络的发展提供了一种重要的物理层通信技术手段。      

文成县“苏迪罗”(201513)台风洪水灾害调查分析

受2015年第13号台风"苏迪罗"的影响,8月8—10日,文成县普降暴雨、大暴雨,局部特大暴雨,此次台风最大过程雨量755.5 mm(桂山站),并局部山洪暴发,给文成县造成严重经济损失,针对"苏迪罗"台风的雨水情特点进行分析,阐述小流域引发洪水原因,提出洪水灾害防御对策和措施。     

协同设计环境下的产品造型技术

根据协同设计环境下产品造型的特点，采用基于标识的实体模型和特征模型相结合的方法来进行产品模型的表示，有效地支持了特征编辑，并能保证协同模型的一致性。基于边界表示的变动基元集的增量传输算法，极大地减小了数据的传输量，保证了协同模型的实时同步性。