基于异步观测器的离散分段仿射系统控制: LMI方法

基于分段二次Lyapunov函数为离散分段仿射系统提出了一种基于观测器的控制律. 考虑的主要问题是原系统当前所在作用域未知, 且无法根据测量输出推断. 通过将凸多面体作用域用椭球体外逼近, 并将矩阵等式约束用奇异值分解技术予以处理, 所提控制方法能够被转化为线性矩阵不等式(LMI)描述, 比现有的只能转化为双线性矩阵不等式的方法更容易求解. 最后, 将所提方法应用到混沌系统控制.     

非线性模型预测控制的现状与问题

模型预测控制的主要优点是能显式并优化处理控制量和状态量的约束。为此,主要围绕非线性预测控制的算法、稳定性鲁棒性、对偶问题和流动时域估计的最新研究成果进行综述,并阐述了理论与应用方面有待进一步研究的几个主要问题。     

一个新的Ad hoc安全组密钥管理方案

本文基于可验证的门限秘密共享技术,提出一种分布式的可验证组密钥管理方案.该方案具有不依赖于网络拓扑结构的变化,在恶劣的网络攻击环境中仍能有效的更新组通信密钥.     

用于252kV高电压真空灭弧室的触头材料

真空灭弧室一般采用CuCr材料.介绍目前真空灭弧室的触头材料采用添加第三种元素的技术,经特殊冶炼,从而很大程度地提高了触头的耐压性能,并具有大的开断能力和高熔点低截流的优点.     

焊缝检测系统中PCI总线高速数据采集卡的设计

介绍了应用在焊缝缺陷自动超声检测系统中的高速数据采集卡的性能,给出了其硬件实现方案和WINDOWS98下的虚拟设备驱动程序(VXD)。该数据采集卡不仅具有较高的采样频率,而且充分利用PCI总线带宽,实现了高速数据传输。测试表明,WINDOWS98应用程序能够稳定地采集焊缝信号,满足系统对数据采集的要求。     

不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制

对于输入受约束的离散不确定滞后系统，提出鲁棒模型预测控制方法，其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中，且满足范数有界条件。用LMI解决滞后系统的不确定性和约束，针对滞后系统给出了新的鲁棒性能指标上界和系统稳定的充分条件，通过求解LMI凸优化得到状态反馈控制律，对提出的方法进行了数字仿真研究，结果表明，基于LMI约束不确定滞后系统的鲁棒模型预测控制易于求解。适于实际应用。     

纵向磁场对小功率金属卤化物灯声共振的影响

本文对纵向磁场作用下小功率金属卤化物灯电弧声共振现象进行了实验研究。研究了在自制的3种线圈中,通过0A,30A和50A三种直流电流产生的纵向磁场下,4个品牌的8只70W金属卤化物灯在20kHz电子镇流器的驱动下声共振起始及终止时间。结果表明在本文研究的条件下,纵向磁场不能消除声共振现象，但纵向磁场的增强可以使得声共振的起始时刻有所滞后。本文结果可为小功率金属卤化物灯声共振现象的研究提供经验。     

基于在线示教的多轴数控包带机的研制

给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。     

陶瓷膜-有机膜耦合MBR在海产品加工废水处理中的应用

根据传统混凝和生化工艺处理海产品加工废水出水污染物浓度高,只能满足较低的排放要求并且运行不稳定等缺点,采用超效浅层离子气浮作为主要预处理,以厌氧复合床-缺氧-MBBR工艺作为二级处理,以新型陶瓷膜—有机膜耦合膜组作为浸没式MBR膜深度处理的工艺进行处理。在本工程中,超效浅层离子气浮以改性魔芋葡甘聚糖为混凝剂,MBBR工段中采用MgO表面修饰的硅藻土空心陶瓷为填料,MBR耦合膜组中平板陶瓷膜采用氧化钇纳米涂层的荷正电Al₂O₃陶瓷膜,有机膜采用柔性PVDF膜。10个月的调试结果表明,出水水质优于《城镇污水处理厂污染物排放标准》GB 18918-2002表1中一级A标准,即COD≤50 mg/L,ρ（SS）≤10 mg/L,ρ（氨氮）≤5 mg/L,ρ（总氮）≤15 mg/L,ρ（总磷）≤0.5 mg/L,水处理运行费用为6.2元/m³。新型陶瓷膜—有机膜耦合膜组也为平板陶瓷膜更广泛的推广提供了一个实际可行的思路。