基于DSP的光纤液位测量数据处理方法

针对光纤液位传感器输出特性,基于数字信号处理器(DSP)技术,研究了高精度光纤液位测量数据的软件处理方法。提出了疏失误差的剔除、数字滤波和非线性拟合相结合的实时数据处理方法,采用TMS320C6711芯片,设计了光电转换器,给出软件实现流程。实验表明:该方法简化了设计,提高了传感器的测量精度和通用性,有利于工程的实际应用。     

面向编程能力培养的数据结构课程教学方法研究

针对当前数据结构课程存在"听得懂,不会做"的问题,分析其原因,提出面向编程能力培养的数据结构课程教学观点,即通过以存储结构为基石深入理解数据结构,在此基础上通过应用实践提升面向对象编程能力,进而解决数据结构课程"不会做"的问题。     

基于多波束前视声呐的水下障碍物检测及避障算法

近年来,人们开始不断地开发海洋资源和空间,如在海底铺设大量的天然气管道以便于运输,因此,利用自主式水下航行器去探测海底天然气管道是否泄漏的技术,就具有重大的战略意义。基于自主式水下航行器搭载的多波束前视声呐采集的数据,进行声呐图像中的障碍物检测,提出了一种基于类间方差及小区域抑制的障碍物检测算法。然后,利用声呐图像的障碍物检测结果,设计了基于障碍物轮廓的避障算法,来估计合理的避障角度,传送给水下航行器的主控来控制航行器避开障碍物。     

一种适用于DVB-T/H系统的自适应信道估计算法

提出了一种基于导频的自适应信道估计算法,该算法在最小平方误差(LS)算法的基础上采用两维插值方法估计出无线信道的频率响应:在时域上进行线性插值,在频域上根据系统软判决信噪比自适应地进行线性插值或维纳滤波插值。在地面数字视频广播(DVB-T)系统中的仿真结果表明,该算法具有较高的性能,而且在信噪比较高的情况下,它的复杂度很低,可以进一步应用于手持数字视频广播(DVB-H)系统中。     

无线局域网WEP协议安全隐患分析

近年来,无线局域网技术和市场都有了突飞猛进的发展。而随着IEEE802.11无线局域网的普及,网络的安全性问题也正在变得日益严峻。WEP协议是IEEE802.11标准规定的数据加密机制。WEP虽然提供了64位和128位长度的密钥机制,但是它仍然存在许多缺陷。文中详细分析了WEP加密和解密的原理,从3个方面说明了WEP存在的安全隐患,并依次讨论了各安全隐患所对应的解决方案。     

医疗保险网络系统的若干问题的分析

针对构建医疗保险网络系统中所遇到的若干问题进行分析，特别是对系统的运行方式、数据库系统的可靠性，通信系统的安全性进行了分析。     

Profibus-DP在MW级风力发电机组控制系统中的应用

介绍了MW级风力发电机组控制系统设计要求及工业现场总线控制系统的特点。在此基础上提出了在MW级风电机组主控制器与变频器和液压系统之间通过Profibus-DP总线构成现场总线控制系统的方案,并详细论述了该方案中Profibus-DP网络的构成、组态、参数设置和通讯程序的编制。     

电子步道在步态时空参数测量中的可靠性

评估电子步道在步行运动学参数采集中的可靠性.37名男性志愿者参与到实验中,年龄在21岁到32岁之间,所有受测者都是健康的个体.在实验中,分别以自选的慢走、正常走和快走三个模式采集步行中的步长、步频和步速.研究结果显示电子步道在测量步态时空参数时具有很高的可靠性,还展示了可靠系数分别达到0.75和0.9所需的测试次数.当利用电子步道采集不同速度模式下的步态参数用于实验研究时(可靠系数大于0.9),至少需要3次测量.     

基于机器视觉的中国象棋人机博弈系统设计

通过对图像处理及人机博弈相关理论的研究,实现了一种中国象棋人机博弈机器人系统的设计。该系统通过摄像头采集棋盘图像,之后将图像传入计算机,同时计算机通过图像剪切方法和基于对数极坐标变换&傅里叶变换的模板匹配方法实现棋盘中棋子的定位与识别,之后调用中国象棋人机博弈算法得出下一步应进行的走法,计算机通过串口将走法信息传入下位机单片机中,单片机根据走法信息控制机械臂实现棋子的移动,完成与人的对弈过程。经测试,该系统能够完成基本的功能并且具有较好的稳定性。     

基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计

针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路，采用模块化的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位精度、运行稳定可靠的特点。