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为了研究高速开关阀在液压缸位置控制系统中的应用,在分析高速开关阀流量特性的基础上,针对高速开关阀流量控制存在的死区和饱和区,利用脉频调制(PFM)和脉宽调制(PWM)相结合的控制方式对高速开关阀进行补偿,使其流量线性化。在液压缸控制过程中,针对纯反馈的滞后性和前馈控制抗干扰性差的特点,提出了前馈-反馈的控制策略,即对高速开关阀提前给定一定频率和占空比的脉冲信号,利用模糊算法实时调整高速开关阀的工作频率和占空比,对液压缸中活塞的位移误差进行修正,以达到对液压缸中活塞位置的精确控制。利用节点容腔法建立了液压缸的进油和回油支路的流量与力学方程,并在Simulink环境下建立起仿真模型,通过FESTO液压实验平台搭建油路进行实验验证,得出了仿真与实验情况下的液压缸中活塞位移及高速开关阀的频率、占空比特性曲线。仿真与实验对比结果表明:综合运用模糊控制修正的前馈-反馈控制策略与PWM-PFM相结合的控制算法,可有效实现液压缸中活塞位置的精确控制,其误差可控制在-0.3~0.3mm内。 相似文献
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针对癸二酸生产含酚废水pH值低、盐分高、酚和CODCr浓度高的特点,采用络合萃取-蒸发-A/O工艺处理,介绍了该专利工艺的流程设计,给出了主要构筑物设计参数及投资运行成本。工程运行结果表明,在进水pH值为3,硫酸钠盐的质量分数为7.8%,CODCr、酚、SS的质量浓度分别为13 980、4 120、110 mg/L时,出水pH值为8,硫酸钠盐的质量分数为0.3%,CODCr、酚、SS的质量浓度分别为32、0.23、12 mg/L,出水水质符合GB 8978—1996《污水综合排放标准》中一级排放标准要求。运行实践表明该工艺技术成熟、处理效果稳定,同时可回收废水中的酚类物质和硫酸钠盐。 相似文献
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针对目前智能移动终端制造过程存在产品质量一致性不高、影响产品质量指标因素不明确、质量分析智能化程度不高等问题,在智能移动终端SMT产线关键工艺机理研究基础上,关联产品质量与关键工艺参数,分析产品质量影响因素。以首道印锡工序为切入点,基于改进的k-means算法对SPI检测数据记录进行聚类分析,识别样本数据异常点。针对SPI检测异常数据基于Apriori算法构建产品质量与印锡工艺参数关联模型,以最小支持度和最小置信度为判断依据,分析产生异常质量指标的重要工艺因素。在此基础上,构建质量-工艺模型反向优化刮刀速度和压力、脱模速度和距离等印锡关键工艺参数,基于粒子群算法优化求解模型,在最优质量指标输出下最佳工艺参数动态组合,结果表明,当权重系数λ=0.1时,获得最佳工艺参数组合。 相似文献
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BTA刀具是一种国际上广泛使用的先进刀具,本文概要介绍了它的结构特点,分析了该刀具工作中的受力状态。 相似文献
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由于海上风浪大,工况比较恶劣,钻井船在进行固井输灰时灰罐存在摇摆,灰罐物料重量监测极易出现较大偏差.该文通过对钻井船灰料监测系统的设计,采用双重测量机制,并细化了灰料体积计算公式,提高了测量精度. 相似文献
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P300 Speller中基于AdaBoost SVM的导联筛选研究 总被引:1,自引:0,他引:1
P300 Speller是目前少数可以用于临床残疾人功能补偿的脑-机接口系统,P300 Speller的字符识别效率与脑电信号采集的头皮表面电极位置密切相关,过多的电极不但增加了使用者的不适感,且易引入噪声干扰进而影响系统的稳定性。采用并发展了一种基于AdaBoost SVM(adaptive boosting support vector machine)的特征筛选方法,对脑电导联进行优化筛选,通过对6位受试者的实验数据处理及分析,结果表明该方法可以在不显著影响识别效率的基础上降低导联数量76%以上。另外,相较于经典的SVM-RFE特征筛选方法,该方法极大降低了计算复杂度,更适用于训练数据庞大的脑电特征优化问题。 相似文献
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