全文获取类型
收费全文 | 857篇 |
免费 | 69篇 |
国内免费 | 42篇 |
专业分类
电工技术 | 63篇 |
综合类 | 51篇 |
化学工业 | 72篇 |
金属工艺 | 25篇 |
机械仪表 | 81篇 |
建筑科学 | 82篇 |
矿业工程 | 41篇 |
能源动力 | 17篇 |
轻工业 | 20篇 |
水利工程 | 81篇 |
石油天然气 | 36篇 |
武器工业 | 9篇 |
无线电 | 109篇 |
一般工业技术 | 50篇 |
冶金工业 | 46篇 |
原子能技术 | 3篇 |
自动化技术 | 182篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 30篇 |
2022年 | 43篇 |
2021年 | 30篇 |
2020年 | 34篇 |
2019年 | 43篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 26篇 |
2015年 | 29篇 |
2014年 | 53篇 |
2013年 | 45篇 |
2012年 | 58篇 |
2011年 | 65篇 |
2010年 | 42篇 |
2009年 | 60篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 34篇 |
2006年 | 47篇 |
2005年 | 52篇 |
2004年 | 41篇 |
2003年 | 25篇 |
2002年 | 16篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 5篇 |
1996年 | 9篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 3篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 1篇 |
1989年 | 3篇 |
1985年 | 2篇 |
1984年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有968条查询结果,搜索用时 15 毫秒
881.
882.
刘恒 《浙江纺织服装职业技术学院学报》2005,4(1):94-96
根据网络教学的几种模式,在英语教学中通过制作网络多媒体课件、设置英语教学资源库、建立网络虚拟社区、网络考核评估系统等来大力发展我国的大学英语教学. 相似文献
883.
随着输电线路无人机巡检工作的常态化,暴露出故障图像检测实时性、模糊目标检测精准性难以满足实际工作需求的问题。文章提出一种基于边缘计算和改进YOLOv5s算法的输电线路故障实时检测方法。以YOLOv5s为基础检测模型,基于Ghost轻量化模块重构模型获取数据特征的卷积操作过程,提高了模型的检测速度;采用基于KL散度分布的损失函数作为目标框定位损失函数,提升了模型对模糊图像检测的精度。将改进的YOLOv5s算法部署于华为Atlas 200 DK边缘模块中,对绝缘子自爆、防震锤脱落、鸟巢3类故障进行检测,其平均精度均值可达84.75%,检测速度为34 frame/s。结果表明,改进的算法在保证检测实时性的同时,能够提升对模糊故障目标图像的检测精度,满足无人机搭载边缘设备的输电线路巡检需求。 相似文献
884.
885.
设计了一种模糊控制的四轮全位移平衡机器人,通过SolidWorks改进设计了基于麦克纳姆轮的全位移平衡底盘、双轴云台等机械结构。以Altium Designer为开发平台设计了STM32F405核心板主控,外设电路设计主要包括:ICM20948传感器电路、CAN通信差分电路等。使用Simulink对算法进行仿真验证,云台控制算法使用了串级PID控制,底盘通过HI220陀螺仪传感器结合模糊控制算法实现平衡及运动。最终制作出了实体机器人并对模糊控制算法进行了验证,与传统PID算法相比,基于模糊控制的平衡机器人在响应速度、鲁棒性、稳定性等方面均有一定的提升。相比于传统四轮机器人,制作的平衡机器人能够更好地通过狭小的空间,对环境的适应性更强。 相似文献
886.
设计了一种基于北斗/GPS卫星定位和惯导融合的模拟测绘系统,用以对现有测绘方式进行补充。系统以履带车为信息采集移动平台,以STM32F103单片机为信息采集控制中心,用树莓派对测绘现场进行实时视频采集,以九轴MPU融合北斗/GPS双精度定位算法实现对采集点的精确定位,通过树莓派自带的WiFi和4G路由器实现数据上传服务器,通过地面站对履带车进行实时远程手动控制和自主路径规划。测试表明系统通过北斗/GPS卫星定位和惯导融合能满足一定的测绘需要,能对所测地面地形建立数字高程模型(digital elevation model)。 相似文献
887.
888.
本文研究了用电渗析法除碳酸钙中的氯离子,测定了电渗析时间,电位梯度、投料量、换电极室溶液等因素对氯离子脱除率的影响。实验结果表明:氯离子脱除率随电渗析的时间延长,电位梯度的增加而增大,随中室碳酸钙投料量的增加而减小。电极室加入强电解质化合物,或定时更换阳极液均可有效提高氟离子脱除率。 相似文献
889.
通过构建33个甲硫腺苷(MTA)类似物的化学结构模型,并使用Molconn-Z统计的电子拓扑指数、形状指数和分子连接性指数作为受试化合物分子结构参数,结合多元线性回归(MLR)方法对MTA类似物的抑制活性进行了QSAR研究.所得模型的R和R2adj分别为0.862和0.711,表明该模型具有较好的预测和反映真实情况的能力.模型表明,MTA类似物的抑制活性与其所含硫和氮原子的电子拓扑指数以及分子形状指数相关,这为预测其他类似物的活性和设计新的抑制剂提供了理论依据. 相似文献
890.