“利他”是企业家转型方向——日本“经营四圣”之一稻盛和夫广州行畅谈阿米巴经营理念

"在日本常常有这样的一句话,叫做中小企业就像脓包一样,变大了就会破掉。就是说组织越是肥大,就越难以掌握企业的状况,或将导致企业陷入衰退状态。"     

爆炸应力波在含层理介质中传播规律的实验研究

采用超高速数字图像相关实验系统,进行了爆炸应力波在含层理结构的PMMA试件中的传播试验,分析了全场应变的演化过程和相关测点的应变时程变化。实验结果表明:爆炸应力波在含有层理的介质中传播时,层理远区的应力波衰减幅度比层理近区的应力波衰减幅度大。通过应变云图的演化过程发现,应力波遇到层理后会发生反射,入射拉伸波与反射拉伸波叠加形成了较强的拉伸集中区,并沿着层理向两端扩展逐步减弱。此外,通过数据拟合得到了层理内、外侧的应变峰值衰减规律,应变峰值的衰减随距离基本是线性的,且层理内侧的应变衰减速度大于层理外侧的。     

基于单开链单元的三转动并联机构型综合及其分类

以单开链为单元,基于方位特征(POC)集理论,对三转动并联机构进行了型综合,给出了三转动输出并联机构型综合的一般步骤和具体实例。基于该理论方法得到了48种三转动输出并联机构,包括以前设计出的一些机构和部分新机构,并根据拓扑结构特征对其进行了分析和分类。     

基于工作空间的3T1R并联机构尺寸优化设计

采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法,分析求解了一种3T1R并联机构的可达工作空间,并用天牛须搜索算法对其机构尺寸进行了优化设计。首先,对机构进行位置分析,得到其运动学逆解;然后,采用一种球坐标变步长迭代快速搜索算法求解得到了该3T1R并联机构的可达工作空间,并以工作空间体积大小为衡量指标,定量分析了并联机构各结构参数对工作空间体积的影响;最后,以工作空间体积最大值为目标,利用天牛须搜索算法对并联机构结构参数进行了优化,得到了最优值。该求解算法运算步骤少,求解速度快,为此类并联机构的实际应用提供了理论依据。     

基于傅里叶级数的踝关节运动模型研究

对人体下肢运动模型的研究是外骨骼机器人驱动和控制系统的核心内容之一,针对利用分段函数拟合踝关节运动模型时存在拟合过程复杂、模型高阶求导之后不连续等缺点,采用傅里叶级数拟合法建立踝关节在矢状面内平地行走运动模型,通过该方法获得的踝关节运动模型具有简洁、准确、无冲击等特点,而且该运动模型还具有高阶连续性和可导性。最后,通过实验验证该模型可以描述健康人体平地常速行走时踝关节运动特征;同时通过ADAMAS进行运动仿真,验证其用于外骨骼机器人的踝关节驱动的正确性。该运动模型研究为研究健康人体正常行走时踝关节运动特征提供了重要的理论依据,并为外骨骼机器人踝关节的驱动和控制提供了参考模型。     

业务工作流系统在安全标准化信息平台的应用

铜坑矿安全标准化信息平台的业务工作流系统采用微软工作流引擎作为平台关于流程控制的核心。拟采用状态机工作流技术,结合矿山实际流程,将微软工作流引擎嵌入安标化平台中,形成的技术解决方案。在安全标准化信息化平台中增加业务工作流系统能使管理者更加及时、合理、全面的对矿山生产安全进行管理,从而为企业安全绩效的提升打下良好的基础。     

河南省产业集聚区通信基础设施规划方法研究

文中对河南省产业集聚区发展现状进行了分析，通过对集聚区进行分类划分，提出了集聚区信息通信基础设施规划建设的若干思路和建议，通过对通信局所、通信管道、无线通信基站等三个方面的规划研究内容，为推进产业集聚区的信息化建设提供了基础保障。文章最后对创建数字化产业集聚区提出考核标准。     

国内外油气储量分类标准差异的探讨

认识和掌握国内外石油储量的定义和分类的差异是进行海外油气资产并购的前提和基础。介绍国内外油气储量的定义及分类标准,探讨各储量分类标准的适用范围及分类级别的侧重点,并对国内外2套标准在发展过程中趋于一致的现状进行了分析。国际标准主要以剩余经济可采储量为侧重点,而国家标准重点强调原始地质储量。对于石油企业而言,国际分类是海外业务拓展的基础,国内分类是制定企业中长期发展战略的重要依据。最后对中国石油企业国际化进程中的储量管理工作提出了3点建议。