多通道步进电机控制器设计及Linux驱动的实现

采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制.     

带视场约束的多飞行器协同导引律

针对带有视场约束的多飞行器协同攻击静止目标问题,提出一种分布式协同导引律。通过速度坐标系下交战运动方程,将非线性运动模型转换为2阶智能体模型、相应的视场约束转换为智能体类速度约束。结合速度约束一致性协议设计了一种到达时间协同导引律,实现了带视场约束条件下的多飞行器协同攻击。研究结果表明：提出的导引律克服了传统协同导引律存在数值奇点的问题,协同过程不需要进行导引律的切换。通过数值仿真和对比研究验证了所提导引律的有效性,并在测量噪声与通信延迟存在的情况下依然具有稳定的制导性能。     

基于并行工程的产品开发组织模式

首先对产品开发的线性阶段模式、基于“反向工程”的产品开发组织模式进行了分析,继而提出了一种新型的产品开发组织模式———基于并行工程的产品开发组织模式。它将并行工程理论贯穿到从产品设计、生产到营销整个过程,在强调下游因素对上游工序影响的同时,也进一步考虑了上游因素对下游工序的影响。最后,分析了建立基于并行工程的产品开发组织模式需要考虑的几个问题。     

利用柔性注意力分割模型的X频段航海雷达图像海面溢油检测

X频段航海雷达图像广泛应用于溢油探测中,但是目前仅用于判断是否有溢油,对油污区域的精确计算较少。针对上述问题,引入了基于柔性注意力机制的图像分割的模型。首先建立以基于特征金字塔的目标检测模型为主干模型的语义分割模型,将多尺度特征进行充分融合,包括高层次的语义信息和低层次的位置信息;然后针对每一个特征层分别引入通道注意力机制,计算特征层中通道之间的权重关系,提高模型对溢油特征提取的表达能力,同时采用像素级别的语义分割打分函数作为评价分割区域质量的指标。对大连区域海面溢油数据集进行检测的实验结果表明,该方法能够提高溢油区域的分割精度,同时与PSPNet、DeepLab V3+和Attention U-net等分割模型相比,基于像素级别的分割准确率提高至85.77%。     

一种基于FCA的面向关系数据库的本体学习方法

从已有的数据模型中进行语义提取,经过一定的规则映射生成本体的过程称为本体学习。关系数据库模型是当前数据的存取与组织的主要模型,从中学习得到本体,一直是本体工程领域研究的热点之一。利用手工定义的E-R模型到本体的映射规则来完成本体的构建,是国内外大部分学者采用的方法。但这样获得的本体概念层次关系主观依赖性强,不利于本体的实际应用。为了能更加客观地获取数据之间的概念层次关系与语义信息,提出了一种基于FCA(形式概念分析)从关系数据库进行本体学习的方法。该方法既保持了关系数据表中原有的数据语义关系,又发挥了FCA自动提取语义信息的特点,提高了最终本体生成的质量,有利于在具体的领域应用中使用本体。最后结合材料服役安全数据库的数据信息,演示了运用所提出的方法学习得到领域本体的过程。     

顶板导水裂隙带高度研究方法简述

导水裂隙带高度的确定是水下采煤工作的重点之一,目前计算导水裂隙带高度的方法主要有经验公式法、物理模拟、数值模拟和现场实测。但是单靠其中的一种方法很难确定其高度,将几种方法相互结合是准确得到导水裂隙带高度计算方法的重要途径。     

双基双凝水泥浆体系固井

青海油田的花土沟、狮子沟、七个泉等区块,地层压力系数低,在钻井过程中常发生不同程度地钻井液漏失、封固不合格,进而造成产层失效等。针对三区块的地质特征,通过对以往完成井声幅值进行仔细分析,并根据大量试验,对原有水泥浆体系配方进行改进,研究总结出用双基双凝(上部易漏层段采用泡沫水泥浆加缓凝剂,下部主力油层段用常规水泥浆加速凝剂)水泥浆体系固井技术。经过18口井的现场应用,解决了以往固井施工中出现的问题。固井质量合格率100%、优质率77.8%。     

转炉SO2产生量的波动性分析及在制酸系统设计中的实践

以浙江江铜富冶和鼎铜业有限公司铜冶炼系统作为研究对象,分析转炉SO2产生机理及产生量变化规律,绘制出转炉SO2产生量波动曲线,并将该曲线在和鼎铜业二期制酸系统设计中进行了应用实践,系统运行结果证明,该曲线真实地反映了转炉SO2产生量的波动规律,对带转炉的铜冶炼烟气制酸系统的设计具有指导意义.     

U型通风方式采煤工作面上隅角瓦斯处理方法

通过对U型通风方式采煤工作面上隅角的瓦斯积聚形成原因的分析,以及对设置临时挡风帘、提高采面供风量、设置采空区风幛、U+L通风系统专用排瓦斯尾巷、高位钻孔抽放瓦斯等五种处理上隅角瓦斯超限方法效果的比较分析,总结出了较好的处理上隅角瓦斯超限的方法。     

热轧钢材氧化铁皮的高温形变机理研究

利用热力模拟实验机研究了低碳微舍金钢在热变形过程中钢材表面氧化铁皮的高温形变机理,并采用场发射电子探针和电子背散射衍射仪来表征氧化铁皮的厚度、截面形貌、元素分布和晶体结构.结果表明,在高温条件下钢材表面的氧化铁皮具有较好的塑性,氧化铁皮的变形特征与温度和变形量密切相关.此外,塑性变形的位置主要分布在FeO层,这主要是由于FeO的晶体结构为疏松粗大的柱状晶,利于其在高温下发生塑性变形.根据氧化铁皮塑性变形机制合理制定热轧工艺可以使钢材表面的氧化铁皮与钢基体等比例变形,从而达到改善热轧钢材表面质量的目的.