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在人们的日常生活和工作中,对于化工产品的需求量比较大,近年来,我国化工行业发展迅速,化工企业数量和规模均不断增加。在化工企业日常生活中存在很多安全隐患,厂区内生产设备高温、高压,低温负压,原料及产品具有易燃、易爆、易中毒的属性,各类生产操作的风险性比较大,如果没有采取有效的安全管理措施,则可能会造成严重的安全事故。对此... 相似文献
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以Lipozyme TLIM催化茶油和共轭亚油酸乙酯制备共轭亚油酸(conjugated linoleic acid,CLA)结构脂,并调控酰基迁移反应以制备Sn-2位含CLA的结构脂。通过响应面法研究反应温度、水分活度、反应时间和底物物质的量比对总CLA键入量和酰基迁移的影响,并优化反应条件。本实验得到的结构脂中含有36.97%的总CLA,其中12.54%的CLA分布在Sn-2位,所得总CLA及Sn-2位的CLA键入量均高于文献报道。 相似文献
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随着企业内部物流的发展,物品转运效率以及空间效率的提高,对于大型零部件和设备的转运,普通轮式转运设备已经受到了制约,以"智能车库泊车系统"课题为契机,设计一种基于电子罗盘反馈的固定轴全向移动平台,作为该类自动化立体仓(车)库的转运设备。平台的整体运动由各个全向轮的速度合成,并读取转速传感器的实际转速来调控目标轮达到期望转速,利用电子罗盘对平台的实际位置检测,通过数字PID控制器实现对平台运动位置校准,由蓝牙终端实现对平台整体的遥控操作。 相似文献
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以N-甲基二烯丙基胺与金属酞菁合成的功能化离子液体为单体、硅胶球为载体,在载体表面聚合制备成硅胶球负载的聚合功能化离子液体吸附材料[(NMDA-Pc/Ni2+)/SiO2]。本研究采用红外光谱、X射线衍射、扫描电镜、偏光显微镜对其进行表征。考察了吸附剂在常压室温下对二苯并噻吩(DBT)的吸附脱硫性能。结果表明,(NMDA-Pc/Ni2+)/SiO2的吸附脱硫性能最好。最佳吸附条件为吸附剂用量为1.5g/10mL模型油,吸附时间为20min,DBT的最大吸附量为6.198mg/g。该吸附剂对DBT的吸附行为遵循Freundlich吸附等温模型和拟二级动力学模型。以甲醇洗涤再生,重复使用5次后,吸附性能没有明显降低。烯烃和芳烃都会影响吸附剂的吸附脱硫效果,但芳烃对DBT选择性吸附的影响小于烯烃。吸附剂对不同的硫化合物也有良好的吸附作用,去除顺序为:二苯并噻吩>苯并噻吩>噻吩。 相似文献
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对于带不确定模型参数和噪声方差的线性离散时不变多传感器系统, 用虚拟噪声补偿不确定参数, 系统转化为仅带噪声方差不确定性的多传感器系统. 用加权最小二乘法和极大极小鲁棒估计准则, 基于带噪声方差保守上界的最坏情形保守系统, 提出一种鲁棒加权观测融合稳态Kalman 预报器, 并应用Lyapunov 方程方法证明了它的鲁棒性, 同时给出了与鲁棒局部和集中式融合Kalman 预报器的精度比较. 最后通过一个仿真例子说明了如何搜索参数扰动的鲁棒域, 并验证了所提出的理论结果的正确性和有效性.
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