因地制宜 抓好总干渠直口渠群管组织建设

总干渠管理局的群管水利工程管理体制改革,通过不断改进和完善,2005年改制渠道覆盖率已达84%。对现行4种形式的群管组织从组织建设到管理,从管水到收费,从田间配水到种植结构调整及节水和农业的增收、增效作了介绍。     

牡丹江市水能资源梯级利用现状及近期开发设想

牡丹江是松花江第二大支流，发源于吉林省长白山物质牡丹岭，水能资源十分丰富，由于有镜泊湖水库的调节，形成了自上而上的梯级开发，针对牡丹江市水能资源梯级利用的现状，详细分析了存在的问题和不足，提出了自己的见解和主张，对水能资源梯级利用的开发做出了科学性的设想和展望。     

一种改进的IR-HARQ功率分配方案

为了保证信息在无线衰落信道条件下的稳定传输,提出了一种基于正交幅度调制(Quadrature Amplitude Modulation,QAM)的增量冗余混合自动重传请求(Incremental Redundancy Hybrid Automatic Repeat Request,IR-HARQ)功率分配方案,计算了基...     

大地电磁测深和高精度重力在天大海河教育园地热勘探构造划分中的应用

天津大学海河教育园设计采用地热供暖,但是园区地质构造复杂,为降低钻探风险,采用大地电磁测深和高精度重力两种物探方法进行勘探,研究该区域地质构造特征,通过两种方法4条重合测线的综合分析,查清了天津大学海河教育园周边断裂构造,对圈定热储层有利范围起到了重要作用。     

中国RoboCup中型组近五年发展回顾与展望

本文从规则制定、比赛组织、比赛设施等方面,回顾2008年以来中国RoboCup中型组项目发展的经历,并对中型组发展过程中遇到的问题以及今后的发展方向进行探讨。     

电波传播射线追踪法的研究

本文介绍了当前常用的射线跟踪技术预测无线电波传播的理论基础和基本思想,接着详细论述了射线追踪的常用方法。     

一种变频器和工频电网之间同步切换的方法

工频旁路运行是变频器的一种重要运行方式,变频器与工频电网间切换若不当,则会引起很大的电流冲击和严重的电磁干扰.文章提出了一种软件估算工频电源频率的方法,介绍了一种使用三相锁相环使变频器的输出频率和相位与工频电源的相同的方法,以改善工频切换性能.     

基于全向视觉和前向视觉的足球机器人目标识别

为了快速正确地进行机器人的目标识别，首先介绍了RoboCup中型组足球机器人NuBot使用的全向视觉系统及其目标识别方法；然后通过引入一套简单的前向视觉系统来弥补全向视觉的不足，以提高机器人对其前方目标球的感知识别精度，同时给出了一种简单有效的前向视觉系统标定方法；最后介绍两套视觉系统共同工作的实现机制，以提高机器人的目标识别处理速度。实验结果表明，两套视觉系统能够很好地共同完成机器人的目标识别。     

全向移动机器人编队分布式控制研究

简单介绍了NuBot机器人的两个主要组成部分：全向视觉和全向运动系统,并给出了运动学分析．基于该机器人平台,提出了D-A和D-D控制两种跟踪算法．通过机器人之间的相对定位和局部通信,实现了多机器人编队的分布式控制,同时,该算法可对机器人朝向进行独立控制．针对不同情况下的编队避障问题,提出了编队变形和编队变换两种方法．仿真和实际机器人实验表明,D-A控制方法能够实现平滑的编队变换;编队变形方法能够在尽量保持原始队形的情况下保证编队顺利避障．     

超临界工况下二甲醚蒸发的数值模拟

基于瞬态气液相控制方程,建立了超临界工况下二甲醚(DME)蒸发的数学模型,并进行了数值求解。详细考虑了高压下的非理想气体效应、液滴表面热动力相平衡、环境气体的可溶性、流体热物性的高压修正以及Soret和Dufour耦合效应等。计算结果表明,高压下气体溶解显著增强,相变焓明显偏离蒸发潜热,d~2律已不能准确描述液滴蒸发现象,液滴表面温度一直处于上升状态,甚至可以达到临界点;而且,随着压力的上升,耦合效应对蒸发的影响逐渐增强。