超声珩齿加工工件对谐振频率影响的研究

将超声珩齿加工变幅杆和被加工齿轮组成的超声振动系统简化为变幅器,基于圆锥形变幅杆和环盘(被加工齿轮)组成变幅器的频率方程,导出齿轮半径、厚度变化对谐振频率的影响,以及变幅杆的调整规律,并运用有限元分析的方法对设计结果进行了验证,从而为变幅杆及工作频率的设计选择提供了依据。     

基于旋转电弧轮式焊接机器人运动学建模及仿真

旋转电弧轮式焊接机器人的焊炬执行机构由十字滑块和小车左右差速驱动轮两个运动单元构成。针对其机构设计的稳定性以及可控性等问题,根据运动特点推导出焊炬的运动学模型,由旋转电弧焊缝跟踪原理应用Matlab/Simulink进行焊缝跟踪仿真,实现了机构设计以及控制方法对焊缝跟踪的影响。仿真结果证明了该模型的有效性和正确性,为旋转电弧移焊接机器人的机构设计、稳定性分析以及控制器设计提供了理论依据。     

基于弦方法的平面并联操作手工作空间分析

采用一种工作空间边界求解的新方法——弦方法对平面并联操作手工作空间的综合问题进行了研究。首先给出了弦方法的基本原理和求解步骤。在平面并联操作手运动学分析的基础上,利用弦方法易于加入约束条件的特点,以机构的灵巧性指标为约束,采用约束跳步优化搜索算法得到具有良好运动学特性的工作空间边界。最后给出了几个具体的设计算例。     

快速疲劳分析方法在核电厂疲劳监测系统中的应用

疲劳监测系统通过对一回路易发生热疲劳关键管道和设备进行运行参数采集,采用快速疲劳分析方法对被监测管道和设备进行实时疲劳计算,从而获得真实疲劳损伤情况。该快速疲劳分析方法以格林函数法为基础,通过编制计算程序实现热应力和疲劳使用系数的快速计算。通过与有限元分析结果进行比较,验证了该快速疲劳分析方法具有高效、快速、准确的特点。      

一种求解欧几里德TSP问题的新算法

针对几何性质的TSP问题,提出了一种“整体优先”算法,算法的核心思想是边构造边调整。实验结果表明,该算法不仅时间复杂度和空间复杂度低,寻优能力也很强,其综合性能超过目前的一些主流算法,特别适合在微机上求解TSP问题。     

基于特征优选模型的Siamese网络目标跟踪算法

针对目标跟踪序列背景复杂、目标大尺度变化等导致目标辨识难度大的问题,提出了基于特征优选模型的Siamese网络目标跟踪算法。首先构建深度网络,有效地提取深度语义信息。再利用沙漏网络对多尺度下的特征图进行全局特征编码,将编码后的特征归一化处理,获取有效目标特征。最后构建特征优选模型,将解码获取的特征作为选择器甄别原特征图的有效特征并增强。为了进一步提高模型的泛化能力,引入注意力机制,对目标特征自适应加权,使其适应场景变化。最终提出算法在OTB100标准跟踪数据集测试成功率达到0.648,预测精度达到0.853,实时性为59.5 frame/s;在VOT2018标准跟踪数据集测试精度为0.536,期望平均覆盖率为0.192,实时性为44.3 frame/s,证明了该算法的有效性     

安塞浅水三角洲前缘复合单砂体精细识别与划分

鄂尔多斯盆地东缘安塞浅水三角洲前缘长₆储层单期河道砂体中心迁移频率较快,导致储层物性差异较大,由于对砂体展布规律认识不足,普遍存在注采不对应、宏观剩余油分布具强分散等问题。在野外露头的指导下,依据测井数据,以三大类单一成因砂体的7种12类接触组合关系,对研究区复合单砂体进行表征：水下分流河道砂体作为骨架砂体发育最广,强分流改道与汇流区域普遍发育“水下分流河道-水下分流河道”型;席状砂沟通其他类型砂体时油层连片分布,但侧向切叠的席状砂不具备挖潜条件;分离型砂体在下游区最为发育,砂体直接接触泥岩,却不为井网所控制。该项研究为油田开发中后期剩余油的挖潜提供可操作的地质依据。     

Google Earth在水利水电工程建设征地移民中的应用

遥感技术在水利水电工程建设征地移民中得到了广泛的应用.Google Earth软件具有简单、开放、便捷、高效等优势,本文立足水利水电工程征地移民的实际需要,探讨Google Earth在征地移民规划设计工作中直观和动态展示设计成果的应用方法、实践和过程.结合山口岩水利枢纽工程利用Google Earth制作的项目区卫星影像图、库区淹没示意图、水库淹没3d模型图、淹没区飞行动画视频等成果,应用效果良好.     

基于DeviceNet总线的智能阀门控制系统

对DeviceNet现场总线和阀门控制的发展和现状进行了调查.介绍了具有DeviceNet总线接口的智能阀门控制系统的设计.系统通过单片机实现对阀门的本地控制,并通过与DeviceNet现场总线通信,实现了对阀门的远程控制.分析了智能阀门控制系统的功能,给出了硬件实现方案和软件设计思想,详细讨论了节点对象模型的建立与实现.     

基于体积温度系数法测量进口精炼棕榈硬脂体积

为了估算拟卸液油到罐体积,使储油罐区有效配置罐容,避免加热液油卸入岸罐时发生溢冒事故,以进口精炼棕榈硬脂(熔点52.6℃)为例,研究了其在液态下温度变化和体积相对变化的关系,并基于体积温度系数对其在60～75℃范围内的体积进行了估算,同时实测液位和液温,求取体积和密度,计算液货质量,并采用常规密度推算法对精炼棕榈硬脂在60～75℃范围内的体积进行估算,对两种方法估算的体积进行t检验。结果表明：在60～75℃范围内,运用体积温度系数法求得的体积与常规密度推算法求得的体积没有显著差异。因此,可以采用体积温度系数法估算精炼棕榈硬脂的体积。