基于PLC的3自由度机械手的控制系统

利用"慧鱼"组合模型构建了3自由度机械手的机械模型,并对其运动原理和各模块间的相互作用进行了分析与研究,在此基础上利用PLC实现了机械手的控制过程,对设计中出现的电源不匹配问题,通过使用中间继电器和稳压直流电源对其进行控制.实践表明,整个控制系统运行可靠,为实际3自由度机械手的控制提供了技术参考.     

大型公共建筑采暖耗热量测试分析

参考《居住建筑节能检验标准》、依据《公共建筑节能设计标准》和传热学相关知识,对某大型公共建筑进行采暖耗热量测试,给出数据采集及处理方法,并对测试结果进行分析评价。     

500万t/a常压装置标定能耗分析及预测

中国石油某石化公司500万t/a常压蒸馏装置标定数据显示该装置能耗远低于同类装置能耗水平。从影响装置能耗的各个方面,对比分析了该装置标定能耗与设计能耗之间的差别。通过对比发现,装置区建立联合装置,可以有效提高换热终温;大型机泵电机采用变频可以降低装置电耗。通过分析五套不同地区常压装置的运行能耗及原料性质参数Cp值,发现两者之间存在近似线性关系,对预测常压装置能耗有积极意义。     

基于J2EE平台的MVC框架的研究

对基于J2EE平台的MVC框架Struts 1．x做了介绍,指出了它的不足之处,并对它的表单数据提交方式提出了具体的改进方案。     

UML-RT在实时系统中的应用研究

采用UML-RT为实时应用的结构和行为建模的基本概念及策略,给出了实时系统分析和设计的方法;并以一个实时系统的结构模型和行为模型的实现为例,说明了利用UML-RT进行实时系统建模的具体过程.     

实时嵌入式构件模型组装方法及时间性推理

针对实时嵌入式系统特点,提出一种可行的具有较好普适性的软构件模型及构件组装机制,使用形式化方法描述构件接口规约及组装规约,并给出构件时间性的推理方法,旨在实时嵌入式系统中构建更加通用、简易、开放的构件模型和更加合理的构件组装推理机制。     

一种蛋白质复合体模块度函数及其识别算法

蛋白质复合体对于研究细胞活动具有重要意义.随着新的生物实验技术的不断出现,产生了大量的蛋白质相互作用网络.通过对蛋白质相互作用网络进行聚类识别蛋白质复合体是当前研究热点.然而,目前大多数蛋白质复合体识别算法的性能不够理想.为此,提出了蛋白质复合体模块度函数(PQ),并在此基础上提出了基于蛋白质复合体模块度函数的模块合并(based on protein complexes modularity function for merging modules, BMM)算法.BMM算法首先识别网络中一些稠密子图作为初始模块,然后依据PQ函数对这些初始模块进行合并,最终得到了质量较高的蛋白质复合体.将识别出的复合体分别与2种已知的蛋白质复合体数据集进行比对,结果表明BMM算法具有很好的识别性能.此外,与其他最新的识别算法相比,BMM算法的识别准确率较高.     

CPL: Detecting Protein Complexes by Propagating Labels on Protein-Protein Interaction Network

Proteins usually bind together to form complexes, which play an important role in cellular activities. Many graph clustering methods have been proposed to identify protein complexes by finding dense regions in protein-protein interaction networks. We present a novel framework （CPL） that detects protein complexes by propagating labels through interactions in a network, in which labels denote complex identifiers. With proper propagation in CPL, proteins in the same complex will be assigned with the same labels. CPL does not make any strong assumptions about the topological structures of the complexes, as in previous methods. Tile CPL algorithm is tested on several publicly available yeast protein-protein interaction networks and compared with several state-of-the-art methods. The results suggest that CPL performs better than the existing methods. An analysis of the functional homogeneity based on a gene ontology analysis shows that the detected complexes of CPL are highly biologically relevant.     

药物靶标作用关系预测结果评价及查询验证

药物靶标作用关系预测是一种重要的辅助药物研发手段,而生物实验验证药物靶标作用关系耗钱耗时,因此,在数据库中查询验证预测的药物靶标作用关系是对预测方法的重要评价.基于KEGG,DrugBank,ChEMBL这3个数据库,利用爬虫获取信息的方式设计开发了药物靶标作用关系查询验证方法DTcheck(drug-target check),实现了对于提供KEGG DRUG ID及KEGG GENES ID的药物靶标对的高效查询验证功能,并利用DTcheck分别为Enzyme,IC(ion channel),GPCR(G-protein-coupled receptor),NR(nuclear receptor)四个标准数据集扩充新增药物靶标作用关系907,766,458,40对.此外,结合DTcheck查询验证,以BLM(bipartite local models)方法为例分析了预测结果的评价问题,结果表明,采用AUC(area under curve)值评价药物靶标作用关系预测方法没有Top N评价合理,且AUC值低的BLMd方法在预测新的药物靶标作用关系时优于AUC值高的BLMmax方法.     

肾病专科电子病历系统的分析与设计

电子病历是医院信息化发展的趋势,专科病历系统更是必然产物。针对目前电子病历的不足之处,分析国内肾病专科医院对信息化产物的需求,设计出具有处方诊断功能的智能化的肾病专科电子病历系统。用户在B／S模式的平台上,能够快速准确地查阅病人的临床检验信息,权限用户还可以管理患者信息;能够快速地处理大量的临床检验数据并且准确地得出解析结果;能够得出处方辅助医生诊断。该系统可以有效提高医生的工作效率。