面向最后一公里配送的无人机配送模式与路径规划综述

随着电子商务的快速发展,中小件快递数量急剧增多,快递行业最后一公里配送面临诸多挑战,亟需更高效、更环保的配送模式.小型无人机具有配送效率高、成本低、环保、部署灵活等优点,受到物流行业和学术界的广泛关注.针对无人机在最后一公里配送中的创新应用与路径规划问题,系统总结了当前4类典型配送模式:无人机独立配送(一机多包配送模式、无人机中继停靠配送模式),车和无人机并行配送(无人机和卡车并行配送模式、带中转点的无人机和卡车并行配送模式),车和无人机协同配送(无人机同车起降配送模式、无人机异车起降配送模式、无人机-公共交通协同配送模式、无人机送货取货一体配送模式、无人机卡车途中起降配送模式),车和无人机混合配送(无人机-卡车多模式融合配送模式).然后,对无人机最后一公里配送路径规划算法进行分类总结,并梳理了现有无人机参与最后一公里配送的相关测试数据集.最后,探讨了最后一公里配送中无人机的未来应用与研究方向.     

钢药筒和弹体用防护涂料

介绍了我所用于钢药筒和弹体的电泳涂料，粉末涂料，大弹涂料和海弹涂料，提出了我国军用涂料研究领域内钢药筒和弹体涂料的发展方向。     

碳纤维复合吸波涂层材料的性能影响研究

以水性聚氨酯为基,碳纤维为填料,制备了碳纤维复合吸波涂层材料。采用扫描电镜、差示扫描量热仪、傅里叶红外光谱仪、X射线衍射仪和矢量网络分析仪对碳纤维复合吸波涂层材料的结构与性能进行了测试和表征。实验结果表明:碳纤维复合吸波涂层材料为碳纤维和水性聚氨酯的物理结合,随着碳纤维含量的增加和厚度的增大,碳纤维复合吸波涂层材料的反射率峰值均向低频移动,当碳纤维含量为0.8%,涂层厚度为1.2 mm时,碳纤维复合吸波涂层的反射率峰值达到-6.01 dB,小于-5 dB的带宽为4.2 GHz,涂层面密度为1.02kg/m~2。     

基于改进LEC方法的变电站建设项目安全风险评价

在变电站建设项目风险管理研究的基础上,针对变电站建设项目可能遇到的各种风险,从风险产生的原因出发构建了具体的变电站建设项目风险评价指标体系。通过对项目风险评价方法的研究,提出了改进的LEC风险评价法,并以WUAN500 kV变电站建设项目为实例,给出了风险评价结果分析,提出了防范不同程度风险的策略。     

基于80C552的双闭环变速智能电动执行器设计

电动执行机构是自动控制系统中不可缺少的重要组成部分。它以电源为动力,接收控制器或人给定的控制信号（包括模拟量、数字量）,将此信号转变成对应的机械位移（转角、直线或多转）连续或断续地去推动各种控制机构。目前国内使用执行器的大多是DDZ和DKZ型,阀门只有一种调节速度,当阀门以高速操作时．关闭的瞬间给密封面一个很大的冲击力．这个冲击力会破坏密封面,影响阀门的再次操作甚至损坏阀门。所以希望电动执行机构具有改变操作速度的能力。使高速操作的阀门接近全关时有可能改为低速运行,实现柔性关断．     

高校工会在精神文明建设中的作用

党的十四届六中全会指出,精神明建设贯穿在经济和社会生活的各个方面,要在党委统一下,党政各部门和工会、共青团、妇联等人民团体齐抓共管,形成合力。高等学校要利用工会的特殊地位,充分发挥工会职能,努力提高教职工科学化素质和思想道德,开展丰富多彩的体活动,开展群体性精神明创建活动,促进精神明建设。     

金属表面耐高温防腐涂料的研究进展

长时间处于高温环境中,金属易发生氧化腐蚀,从而丧失机械性能直至破坏,严重影响了使用效能的发挥。在金属表面涂覆耐高温涂层,因施工简便、成本较低、耐热性能好等优点而获得广泛应用,对于防止材料高温腐蚀、节约资源等具有重要的经济意义。对目前常用的耐高温涂料进行分类,包括有机耐高温涂料和无机耐高温涂料两大类,重点介绍了有机硅树脂耐高温涂料和无机耐高温涂料,并简单描述了有机-无机复合耐高温涂料的有关情况。对不同类别耐高温涂料的化学组成、物理性能和耐热机理等进行了阐述,并结合涂料的结构特点对各自优缺点进行了分析与比较。根据耐高温涂料在现代工业发展中的重要作用,介绍了国内外关于耐高温涂料的研究进展和应用情况,指出了不同类别耐高温涂料在使用过程中存在的问题。最后结合当前工业社会向信息化社会转变的时代背景以及研究耐高温涂层的技术意义,对耐高温涂料的发展趋势进行了展望。     

天然纤维缓冲材料的开发应用

通过介绍国外天然纤维缓冲材料的纤维处理、缓冲材料的制造工艺及性能分析,阐述该材料在包装工业,汽车及家具行业、建筑行业和矿山工业等方面的应用,说明国内开发应用天然纤维缓冲材料的现状及今后设想。     

基于不同粒径SiO2的疏水薄膜制备及其性能

以球状SiO2为原材料,采用层层组装法制备一级和二级微结构表面,通过SEM、接触角测量仪对其表面形貌与疏水性能进行表征,研究低表面能修饰、不同粒径、不同等级对其疏水性能的影响,并对其不同条件下的疏水稳定性进行研究。结果表明:经修饰后,薄膜都由亲水变为疏水;未修饰时,2μm和20 nm SiO2复合的二级微结构疏水性能高于2μm或20 nm一级微结构,修饰后也是如此,修饰后的二级微结构表面接触角为161.3°,滚动角为3.2°;二级微结构表面经240℃高温、紫外照射200 h仍能够保持良好的疏水性能。     

低内应力涂层设计在防雷达波隐身涂料中的应用

针对国内防雷达波隐身涂料存在的不足 ,分析了内应力产生的原因和降低内应力的方法。低内应力涂层的体系设计 ,对提高其涂料性能有明显的作用。