基于差动制动的车道偏离辅助控制

针对高速公路上因驾驶员注意力不集中容易发生车辆偏离车道事故的问题,提出采用四轮差动制动对车辆施加辅助横摆力矩以避免车辆偏离车道的方法。基于预瞄点处的车-路偏差、车辆状态和道路附着限制计算期望的横摆响应,设计滑模控制器控制辅助横 摆力矩。通过在同侧车轮定比例分配制动力产生横摆力矩,使车辆横摆响应跟踪目标值,达到车道偏离辅助控制的目的。在Carsim/Simulink联合仿真平台上对基于差动制动的车道偏离辅助控制方法进行仿真实验,研究结果表明所提出方法将车辆限制在车道范围内,有效避免了车道偏离事故的发生。     

基于二阶马尔可夫模型的模糊时间序列预测

针对当前模糊时间序列模型存在的缺乏有效论域划分方法和模糊关系前件多为一阶的现状,提出了基于二阶马尔可夫模型的模糊时间序列预测方法。应用模糊C均值聚类方法,获得序列中元素的隶属度;引入二阶马尔可夫模型中的转移概率矩阵表示模糊关系,更新了传统的模糊关系表示和运算;预测待求元素在各个模糊聚类的隶属度,并利用重心法去模糊化。将该模型运用到移动3G网络的性能预测中,与传统模糊时间序列预测方法相比,其准确性有了较大提高。     

面向层积成形表面NC加工的STL三角面片连接及其均匀化

一、引言 快速原型(RP)技术主要是采用层积制造的原理来制造实体模型或者零件的,这不可避免地要产生表面阶梯效应,从而影响成形件的表面质量。RP技术与表面NC加工技术复合是解决这一问题的有效途径,因此需要建立与之适应的软件系统。其中生     

基于哈希特征的大规模图像快速匹配算法

针对基于图像进行三维重建技术在使用大规模图像集合进行重建时,需要对图像集合中图像进行两两匹配耗时问题,提出了基于哈希技术对图像构建全局哈希特征的方法,通过过滤掉无效的图像关系对来减少计算时间,极大地提高了大规模图像集合三维重建的匹配计算效率。提出的大规模图像快速哈希匹配算法包括构建图像哈希特征、构建初始匹配图、挑选候选匹配对、哈希匹配几个步骤。实验结果表明该方法能显著地提高三维重建中图像匹配的速度。     

采用遗传算法与最大模糊熵的双阈值图像分割

提出了一(?)基于概率划分的最大模糊熵双阈值图像分割方法。文章将概率划分、模糊划分及最大模糊熵准 则结合起来,提出一种 概率划分的最大模糊熵准则。将图像分为暗、灰和亮三个部分,并分别采用S函数、Π函数 和Z函数来描述其模糊性。利用最大模糊熵准则确定图像的两个模糊区域带宽及其属性,进而确定图像的两个最佳分 割门限。由于需优化处理的参数较多,本文采用遗传算法对六个模糊参数进行组合寻优,并采用合适的编码方案以避免无 效染色体的产生。试验结果证明利用本文提出的最大模糊熵准则分割图像具有较好的效果,采用遗传算法也使本文的分割 算法速度大大提高,在较短的时间内能够得到满意的分割结果。     

高分一号卫星相机的辐射交叉定标研究

利用Landsat8-OLI时间序列图像数据对高分一号(GF-1)的16 m宽覆盖多光谱传感器进行交叉定标。试验首先通过安排GF-1夜间深海成像,确定GF-1传感器的定标公式的截距,再选取定标靶标场的双星同步观测数据,利用回归分析得到定标公式的增益。利用交叉定标系数结果计算的GF-1辐亮度值与同步观测的Landsat8的辐亮度值相关性在95%以上,4个波段定标精度相对误差分别是4.25%、6.21%、5.83%和5.66%。结果表明该方法获得的定标系数精度与Landsat8定标数据辐射定标精度相当,GF-1卫星可以满足定量化应用的要求。     

大型灯泡贯流式机组水机保护优化探索与实践

作为水电厂机组机械部分故障时的主要保护,水机保护配置的完善与否直接影响机组的安全稳定运行,特别是大电网、高电压、超高电压电网的迅速发展,对发电厂主设备的安全运行提出了更高的要求。因此,发电企业必须根据运行实践经验,优化机组水机保护的配置,降低机组的非计划停运几率,确保机组安全稳定运行。文章主要介绍某大型灯泡贯流式水电厂在优化机组水机保护配置方面的探索和实践经验。     

利用仿形装置粗加工HDS车轮

叙述了运用仿形加工原理，设计并制作了一套仿形加工装置，用于ＨＤＳ车轮内、外辐板的粗加工，从而大大减轻了工人劳动强度，提高了劳动生产效率，并确保产品加工质量的稳定，减少废品的生产。利用该装置，不仅可满足加工ＨＤＳ车轮生产的急需，而且也可为同类径向成型面仿形加工提供借鉴。     

改进模糊自回归模型在预测网络接通率中的应用

针对通信网络中性能指标预测的需要,提出了基于改进的模糊自回归模型的接通率预测方法,研究了拟合度门限自适应的模糊自回归模型。将中值滤波应用于模糊自回归模型的数据预处理中,在此基础上,针对部分应用拟合度门限不明确的特点,将拟合度门限计算式加入预测模型中,实现模型拟合度门限的自适应。仿真实验表明：基于Fuzzy AR模型的预测方法可以用于对接通率的预测,预测结果拟合度较高。