一种无人机空气质量监测系统的总体设计

无人机技术经过多年的发展,已应用于社会多个领域,取得了丰硕成果。近几年我国多个城市空气质量下降,用于城市空气质量监测的设备比较缺乏。本文提出一种无人机空气质量监测系统的总体设计,为无人机技术应用于城市空气质量监测的发展提供一定参考。     

带余热回收的CO2车用热泵系统实验研究

本文研制了一套具有串联式余热回收功能的CO₂热泵系统,并在标准焓差台中实验研究了不同工况参数对系统低温制热性能的影响。结果表明：双热源余热回收系统(空气热源和电机热源)的性能优于单空气热源系统,双热源模式可以优化系统参数,提高系统制热量与COP,扩大热泵系统低温工作范围。在环境温度为-20℃时系统切换至双热源模式后的制热量及COP分别提高18.9%和5.9%。低温环境下使用双热源模式优势显著,随着室外温度由-5℃降至-20℃,开启双热源模式后制热量的增加率由4.3%增至18.9%,COP的增加率由4.3%增至5.9%。提出低于-5℃的环境温度是使用余热模式的最佳温度范围,为CO₂车用热泵系统的实际应用提供指导。     

作业评价系统的研究与设计

作业评价作为课程评价的一个重要方面,反映了学生在学习过程中的发展情况.本文在分析过程性评价、多元化评价以及个性化反馈理念的基础上,设计了基于Web的作业评价与反馈系统.将作业展示在学习平台中,通过自评、互评、教评层层递进的形式对学习过程进行多元化的全面评价,针对互动评价过程进行个性化反馈和指导,引导学生自我反思,调动学生积极性,促进学生全面发展.     

轨迹跟踪级联机器人编队控制方法

提出一种轨迹跟踪级联机器人编队控制方法. 该方法有效结合距离-角度(??-??) 控制和距离-距离(??-??) 控制方案, 并利用无迹卡尔曼滤波算法对Leader-Follower 级联机器人系统的状态进行估计; 根据状态估计结果设计输入-输出动态反馈控制规律, 使得跟随机器人(Follower) 准确跟踪领航机器人(Leader), 确保编队的稳定性和较快的收敛性, 并达到理想的编队控制效果. 仿真实验验证了所提出方法的可行性.

     

山脉图像轮廓线引导的三维虚拟地形合成EI北大核心CSCD

三维地形在构建各种虚拟室外场景中具有重要的作用,而现有地形合成算法存在合成结果不可预期、合成过程人工参与较多等不足.为此,提出一种直观便捷且自动化的真实感三维地形合成算法.首先从用户给定的一幅二维图像中提取真实地形山脉轮廓线;然后借助卷积神经网络模型预测每一条轮廓线的深度,并根据深度和二维图像成像逆过程将轮廓线映射到三维空间;最后以三维空间中的轮廓线为地形的全局特征草图,以具有局部细节特征的地形块为基本元素,通过块拼接、融合、高程匹配等操作合成三维地形.实验结果表明,该算法能够在真实地形山脉轮廓线的约束下自动化地合成结果可预期的真实感三维地形.     

长丰河“8·12”暴雨洪水特性分析

通过分析8.12暴雨洪水特性,探寻暴雨洪水演进规律,为防治暴雨洪水灾害提供科学依据。     

舟曲“8·7”特大山洪泥石流灾害成因分析

2010年发生的舟曲"8·7"特大山洪泥石流灾害灾情之重、伤亡人数之多、破坏强度之大,损失之巨、救灾难度之大实属罕见。通过对舟曲"8·7"特大山洪泥石流灾害的成因进行分析,使人们对此次灾害有一个全面、准确、客观的认识,从而增强人们对泥石流灾害的防范意识和借鉴意义。     

对网络恐怖主义的忧虑：析国会对此的反应

早在9.11事件之前,计算机安全在美国实际上就是一个令人忧虑的问题,国会和政府对此都采取了相应的行动。尽管此前已意识到计算机安全的重要性,9.11事件成为进一步加速国会立法行为的催化剂。该事件后,国会通过了一系列涉及计算机安全的法律,并且另外一些立法的议案正提交到国会进行讨论。政府对计算机领域的国家安全问题是尽责的、严肃的。这些法律对美国公民、外国公民及整个世界将有深远影响。     

气候变化下小型坝的防洪安全

大洪水事件频发是造成非洲布基纳法索和萨赫勒地区很多小型坝失事的主要原因.这些小型坝形成的水库通常是很多村庄干旱季节可获得的唯一水源.大型水库的标准管理方法并不适用于这些小型水库.回顾了用于选择这类水坝设计与洪水风险的适当方法,提出了改善其防洪安全性的低成本方案.     

某水电站引水隧洞出口高边坡变形机理研究

在运行过程中,某水电站引水隧洞出口高边坡监测数据显示,边坡中上部出现了反常的向上游变形的趋势,此种变形有别于一般边坡的变形规律.在详细分析地质资料、监测数据和外界影响因素的基础上,对引水隧洞出口高边坡的变形机理进行了深入探讨,结果发现1998年库区遭遇的千年一遇的洪水是边坡变形趋势改变的重要诱因,边坡上硬下软的岩体构造特性和充分发育的层间剪切带是其变形的内在原因,边坡岩体的卸荷流变、库水位变化、降雨和泄洪雾化、岩体风化、水-岩长期作用等是变形发展的外界因素.目前,边坡各监测点的变形基本趋于稳定,但在后期运行过程中边坡变形发展趋势仍然值得关注.因此,必须坚持长期监测,发现异常情况应及时分析处理.