机器人视觉伺服系统的标定

机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向,它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点,对典型的标定算法进行了分类和比较,最后对标定方法进行了总结。     

地质标本虚拟仿真学习平台

地质标本的辨别是地学专业的学生必须具备的一项基础技能,但由于地质标本的种类多、属性特征不同、稀缺程度不一等原因,学生很难全面充裕的进行学习.本文从软件工程的角度出发,以地质标本的特点为切入点,确定了平台基本功能需求,设计系统的体系架构和功能模块,论述了系统主要技术及特色,最后对系统进行实现.通过地质标本虚拟仿真学习平台的建设,利用先进的软硬件技术,实现对地质标本的检索、属性浏览、三维展示等功能,为学生提供一种新的学习方式,提高他们的辨别技能.实际应用表明,该系统可以丰富学生对地质标本的认识,提高学生的辨别能力,取得了一定的效果.     

三菱PLC的状态编程法在顺序控制系统中的应用

介绍使用三菱FX1N-40MR PLC实现机械动力头自动控制的程序设计,并以此归纳总结三菱FX系列PLC用于顺序控制系统时,采用状态编程法的优点及要点.     

机械视觉疲劳裂纹扩展试件自动定位安装方法

针对现有疲劳裂纹扩展试验中试件的安装定位仍采用操作繁琐、效率低下的手动安装问题,本文提出了一种基于机械视觉的疲劳裂纹扩展试件安装定位方法,首先,对试件及夹具图像进行采集、处理和分析,实现夹具、试件圆心坐标及半径的自动快速识别、孔差距离的精确测量;然后利用模糊PID算法来控制直流伺服电机运动定位,从而实现试件的正确安装定位;最后采用工业数字显微镜对不同时间点的试件位置偏差进行停机测量对比,实验结果表明：所提出方法能够对试件进行精确安装定位,最大偏差为0.122 mm,具有重要的理论和应用价值,并为其它类似基于机器视觉的检测定位方法提供了有价值的参考。     

中国房地产业的国际竞争力研究

伴随着中国的经济开放程度逐步加深,一些本土房地产企业正开始走向国际化,但是与发达国家相比,还存在资本结构不够合理、发展受到本国经济增长方式制约等问题。本文甄选出衡量房地产国际竞争力的25个指标,使用因子分析法对其进行了成分划分,结果表明,中国房地产业的投机性需求过于膨胀,房地产企业在经营管理和盈利模式上存在问题,且较弱的产品创新能力降低了其国际竞争力;基于VAR模型、OLS估计、Johansen协整检验等计量方法对影响中国房地产业国际竞争力的重要因素进行了实证检验,结果表明,中国房地产企业过于重视经营安全能力,在公司治理、境外市场盈利能力等方面竞争力不强,人力资本发挥的作用则极其微弱。     

在ASP中建立与Web数据库的连接

本文在ASP中建立与Web数据库的连接,以数据库Student.mdb中的＂学生＂表为例,阐述本方法操作数据库添加新记录的整个过程,并与传统的方法进行比较和探究。     

实现ActiveX控件的自动下载

本文在阐述ＡＣｔｉｖｅＸ控件下载原理的基础上，从几个误区着手，分析了实现ＡｃｔｉｖｅＸ控件自动下载的关键点，并以ＶＢ５．０为开发环境，通过一个实例给出了一个ＡｃｔｉｖｅＸ控件下载的详细步骤。     

智能数据分区与布局研究

大数据时代,数据规模庞大,由数据进行驱动的应用分析场景日益增多.如何快速、高效地从这些海量数据中提取出用以分析决策的信息,给数据库系统带来重大挑战.同时,现代商业分析决策对分析数据的实时性要求数据库系统能够同时快速处理ACID事务和复杂的分析查询.然而,传统的数据分区粒度太粗,且不能适应动态变化的复杂分析负载;传统的数据布局单一,不能应对现代大量增加的混合事务分析应用场景.为了解决以上问题,“智能数据分区与布局”成为当前的研究热点之一,它通过数据挖掘、机器学习等技术抽取工作负载的有效特征,设计最佳的分区策略来避免扫描大量不相关的数据,指导布局结构设计以适应不同类型的工作负载.首先介绍了智能数据分区与布局的相关背景知识,然后对智能数据分区与布局技术的研究动机、发展趋势、关键技术进行详细的阐述.最后,对智能数据分区与布局技术的研究前景做出总结与展望.     

初-精结合和多特征融合的多源遥感图像配准

针对多源遥感图像纹理、灰度差异大、数据量大的特点,以及传统配准方法易出现误匹配和低效率问题,提出一种初-精结合的多源遥感图像自动配准方法。首先用最大极值区域检测图像的有效特征区域,再依据区域灰度均方差确定每块区域特征点数量,采用Harris提取区域特征角点。MSER-Harris方法保证了角点分布的均匀和非冗余性。其次对图像作Contourlet变换,在分解的低频子带上构造多尺度高斯组合矩对图像进行初匹配,在高频子带上构造表征图像纹理特征的多方向灰度共生矩完成精匹配,实现同名特征点的配准。对多源遥感图像进行配准实验的结果表明,该方法在特征点数量、分布均匀度及配准精度等方面具有显著的优势,可为后期研究提供参考。     

车载下地基差异沉降对地铁隧道结构的影响分析

当地铁隧道地基存在差异沉降时,轨面在车载作用下会产生相应的不平顺,进而影响乘车的舒适度和行车的安全性。将地基视为弹性半空间,采用余弦函数模拟地基差异沉降槽,基于既有二系悬挂的车辆模型,建立车-轨-隧道-地基耦合模型,分析不同车速、差异沉降值、轨道-地基条件的组合情况下,钢轨支撑反力和隧道下卧土体竖向位移的变化规律。结果表明:随沉降槽深及车速的增加,轨下支撑反力及隧道下卧土体的变形显著增加,且随车速及轨下支撑刚度增大,沉降槽的影响也愈加明显;隧道结构及下卧土体变形随土质条件变化趋势受沉降槽深的影响较小。