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提出了一种新型的基于485通信和数据表快速索引查询的桨距角操纵及自动标定技术,对其关键技术进行了深入的阐述,介绍了其在旋翼模型试验台上的应用,对新技术与旧方法的优劣进行了比较,并对其应用前景进行了分析。 相似文献
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不锈钢管道焊接质量要求高,需要对焊接工艺参数进行控制,提高焊接方法运用的合理性。基于此,文中将从焊接材料、焊接方法及焊接工艺评定等方面对奥氏体不锈钢管道焊接工艺进行分析,以保证焊接工艺的有效运用,防止焊接时产生质量缺陷,影响焊接质量的控制效果。由于奥氏体不锈钢管道材质较为特殊,需要对焊接工艺引起重视,掌握焊接质量控制的重点,进而保证焊接工艺的实施效果。 相似文献
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船舶锚泊辅助动力定位的抗扰控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对锚泊辅助动力定位控制系统中的不确定性问题,考虑系统的计算延时,提出一种高阶线性扩张状态观测器(ESO)用来估计系统下一采样时刻的总扰动,并在闭环中将其实时补偿,这种方法控制参数少、简洁且易于工程实施。本文以一艘救助船为研究对象,仿真验证了所提算法不仅具有高的控制精度、快速响应能力、抗扰性能,还能减少执行机构的磨损;并进一步以一艘供给船验证了所提算法的鲁棒性。 相似文献
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随着经济社会的发展,污水处理问题已成为人们关注的热点。蒙脱土因孔结构丰富、储量丰富且廉价易得而被广泛用于污水处理领域,目前关于蒙脱土吸附材料的研究多采用酸改性、有机改性等于单一改性手段提升其吸附能力,但单一改性蒙脱土存在功能单一、活性较差等问题。诸多研究者将目光集中于复合改性,文章对复合改性蒙脱土,酸-有机改性、无机-有机改性和有机阴离子-阳离子活性剂改性等的研究进展进行了综述,并对复合改性蒙脱土的制备过程和吸附机理进行了分析。提出今后复合蒙脱土研究的主要方向是合成可利用多种方式实现对所有污染物的无差别处理且易于从溶液中分离再生的蒙脱土,如合成既有吸附性,又有光催化和Fenton氧化能力的复合改性蒙脱土,以期为蒙脱土在实际污水处理中提供一定的理论参考。 相似文献
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针对油田电动机大修中人工加热定子绕组存在的问题,设计了一咱自动加热器。使用该自动加热器,待修电动机定子加热均匀,便于拆线;同时对操作环境无污染,降低了操作工的劳动强度。该自动加热器制造成本低,单台耗费很低,使用成本低廉。能满足油田各种抽油机与注水泵配用电动机的大修需要。 相似文献
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