拆线机器人的轮式爬线机构及顶升装置设计

拆线施工机器人是一种爬线机器人,挂在架空线上沿线行进,代替工人完成拆线施工中索道缆绳的铺设。为满足拆线施工机器人在具有一定垂弧度的架空线上爬线行进的需要,对拆线施工机器人的爬线行进机构进行了分析与设计,提出了一种四轮爬线行进机构。该机构利用顶升装置及张紧轮提供额外的压力,以满足拆线施工机器人爬坡时所需的摩擦力。随后,分析了机器人爬坡时的受力情况,给出了顶升装置所提供压力的条件及计算公式。基于所提机构,进行了施工机器人的顶升装置的选型计算及论证,实际应用表明本文的设计可以满足实际需要。     

无线传感器网络中受时间窗限制的移动充电调度算法

对于能量受限的无线传感器网络而言,移动充电是一个迫切需要解决的关键问题。针对已有工作认为节点一旦有能量消耗就需要进行充电这一不合理的假设,提出了一种受时间窗限制的移动充电调度算法ScheduleAlgorithm。该算法将移动充电问题转化为受时间窗约束的车辆多路径问题,同时通过增加虚拟点的方式将多路径转化为单路径问题,从而选择适当的时间来为每个传感器节点进行充电。仿真结果表明,ScheduleAlgorithm算法比HηClusterCharging(β)算法表现出了明显的优势。     

橡胶硫化技术的新进展

近年来中国经济的快速发展带动了橡胶工业的发展。为适应橡胶制品优质、高效、低消耗的要求,科技人员经过不断的探索和钻研,在橡胶生产加工工艺和机械设备方面取得了一些进展。本刊将就炼胶、压延、压出、成型、硫化这5道生产工艺及相关设备取得的进展进行系列报道,本期推出硫化篇。     

中日韩电饭煲产品标准差异解读

本文通过对我国及日本、韩国的电饭煲标准内容的对照,从安全标准、性能标准、能效标准三个方面进行了标准差异解读,为电饭煲设计人员提供参考。     

交直流混联电网谐波不稳定问题及其解决措施

随着可再生能源发电、柔性直流、STATCOM等电力电子新技术的大规模应用,交直流混联电网的谐波问题日益突出,梳理了交直流混联系统谐波不稳定问题的基本概念,重点阐述了互补谐振和铁心饱和不稳定机理,提出了谐波不稳定问题的解决措施。同时,全面调研了国内外谐波不稳定事件,重点研究分析了国内牛从直流、鲁西背靠背直流、永富直流的谐波不稳定的机理和抑制措施。     

金中直流送端孤岛运行研究与实践

为了保障黄太双线同停检修期间滇西北地区电网的稳定性及减少梨园和阿海电厂的弃水量,开展金中直流送端孤岛运行方式研究与实践：研究金中直流孤岛运行的可行性,校验送端孤岛运行的稳定性,提出孤岛运行原则和要求,分析直流孤岛调试和实际运行情况,并提出孤岛运行异常事故处理建议。实际运行表明：金中直流孤岛运行期间孤岛系统平稳,各种运行工况下频率和电压均满足规程要求,现场一、二次设备未发现损坏和异常现象。金中直流成功实施孤岛运行,提高了滇西北地区电网的稳定性和金中直流的输电能力,孤岛运行15 d共减少送端电厂弃水量约6.9×108 kW·h,社会效益和经济效益显著。     

IGCC电站多发电机组单台燃机跳机工况下的运行策略

IGCC发电技术被公认为未来洁净发电重要的发展方向之一,其技术关键在于整体化。以吉赞IGCC电站为研究对象,对5个"二拖一"发电机组中某台燃机跳机工况下的运行策略进行分析。燃机跳机后需在1～2 min内完成气化炉和空分装置负荷调整,以维持气体供需平衡。余热锅炉补燃可以增加蒸汽供应量,提高汽机发电量。燃机跳机后约20 min,机组完成负荷调整。     

新型抗结核药物研究进展

结核病导致全球每年180万患者死亡,是细菌性感染致死的主要因素。近年来随着HIV病毒引起的艾滋病协同感染的增加以及多药耐药菌的产生,迫切需要新型抗结核药物的出现。目前已有数个针对敏感和耐药结核分枝杆菌的化合物处于临床或临床前期研究,为耐药结核病的治疗带来希望。综述了目前正在使用和研发的抗结核药物的作用机制、体内外药理活性及临床研究数据,为抗结核药物的研究提供参考。     

自相似结构微通道传热分析及结构优化

随着大型集成芯片等电子设备的释热率不断升高,普通的微通道热沉（MHS）已经很难满足其散热需求。自相似微通道热沉（SSHS）作为一种新的换热结构设计,与一般的微通道热沉（MHS）相比,具有更好的综合性能和应用前景,但SSHS内部依然存在一定的流量分配和换热不均等缺陷。为了克服SSHS自身的缺陷,提高其工作性能,本文将原有的入口分流通道改为减缩式设计,以缓解SSHS原型设计中流量分配不均的缺陷,同时利用数值方法,在分析各结构参数影响基础上,进行了优化设计。鉴于SSHS内每个换热单元结构均相同,计算模型选择了一个完整的换热单元进行模拟分析和参数优化,计算单元包含十个溢流通道、半个入口分流通道与半个出流通道。换热工质为水,单元的流量范围为0.27kg/h~0.9kg/h。工作压力为常压,盖板热负荷为1MW/m2,计算模型为层流模型（Re范围150~500）。数值分析结果表明：对于原型设计,入口分流通道末端存在较强烈的滞止效应,直接导致各溢流通道之间流量分配不均,溢流通道间的流量分配相差9.5-12.9倍,且流量分配不均直接导致换热不均,盖板外壁面的温差达到了10.8-12.1℃。通过将分流通道改为减缩式斜坡结构,可以一定程度上消除滞止效应的影响。经过优化对比分析后发现,随着斜坡角度的增加,流量分配的均匀性和换热均匀性均得到进一步提高,但同时也导致流动阻力有一定的增加。综合考虑后,斜坡角度确定为4.3o时,可以在计算参数范围内使优化结构获得最佳的综合性能。虽然导致系统压降最大有12%左右的增加,但使流量分配从最大相差12.9倍降至最大仅相差2.7倍,平均换热均匀性提高了50%以上。改进和优化后的设计,可以为SSHS的推广应用提供参考和借鉴。     

Cu CMP工艺对薄膜介电常数的影响机制

研究了使用不同研磨液的Cu CMP工艺对超低介电常数(ULK)薄膜介电常数k值的影响.实验结果表明经过Cu CMP工艺,ULK薄膜的介电常数k均有不同程度的增加.XPS成分分析结果表明,ULK薄膜表面C含量的增加是造成介电常数k值升高的主要原因.这主要是由于CMP工艺中,化学品溶液进入多孔的ULK薄膜.而退火工艺可以使得化学品挥发,从而使ULK薄膜表面C含量降低,由此介电常数k基本上得以恢复.初步建立了Cu CMP工艺对介电常数k影响的物理模型.根据模型计算的k结果为2.75,与实测值2.8基本符合.