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针对航空机载软件测试环境与开发环境冲突、测试环境可控性和通用性差、非干预性测试困难的问题,分析了全物理实装测试环境、半实物仿真测试环境的优缺点,研究了全数字仿真测试技术,设计并实现了一种航空机载软件全数字仿真测试系统。该系统由仿真核心平台、仿真工具组件、协同仿真组件和人机交互组件构成,提供了航空机载处理器、内存、外设等多种可重用库。提出了基于底层虚拟机的动态二进制翻译技术、协同仿真时间同步和数据通信机制等关键技术,实现了航空机载软件全数字高速闭环仿真运行。工程实践证明,该系统能达到降低硬件设备的依耐性、简化测试环境搭建的复杂度、提高测试效率约42%的目的。 相似文献
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求解SAT问题的分级重排搜索算法 总被引:4,自引:1,他引:3
局部搜索法在SAT问题上的成功运用已引起越来越广泛的重视,然而,它在面对不可满足问题例时的局限性不能不被考虑.分级重排搜索算法MSRA(multi-stagesearchrearrange-mentalgorithm)正是为克服局部搜索法的不完备性而提出的,准确地讲,它是几种算法在思想上的集成,但为明确起见,把其最典型的分级重排过程作为名称.分级重排搜索算法在求解SAT问题时,能表现出优于单一求解策略(如局部搜索法或回溯算法)的明显特性.由于可根据约束条件的强弱来估计SAT问题例的可满足性,因此能够以此来确定更有效的求解策略. 相似文献
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1背景定量装车控制系统是用于炼油厂、化工厂及一些中小型油库,可满足各种汽车和火车鹤管定量装车的自动化控制和管理需求。装车系统本身是油品储运系统中的重要环节,直接影响着在石油化工生产与经营过程中的计量与操作的准确性、及时性和安全性。随着石化生产规模的不断扩大,油品的自动定量装车显得越来越重要。如何提高装车效率、减少劳动强度、避免静电等不安全隐患、实现整个装车过程自动化的要求显得十分迫切。 相似文献
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针对传统视觉传感器信号处理能力差、模拟信号输出易受干扰等问题,设计了基于ARM 6410处理器的智能化数字视觉传感器,应用于白车身在线视觉检测系统,完成数据采集、像素级二维定位和通讯控制工作。在Linux平台上,研究了一种快速稳定的像素级模板匹配算法,以去均值归一化灰度互相关法为相似性测度,多分辨率金字塔匹配法为搜索策略,使用“滚动相加补全像素法冶的二维求和新方法来优化计算过程,并进行了全局冗错设计,确保传感器工作稳定性。现场实验表明:采用该匹配算法和冗错机制使得视觉传感器定位功能速度快、精度高、鲁棒性好,能较好完成白车身视觉检测系统前端数据采集和处理任务。 相似文献
90.
一种基于死区离散趋近律的准滑模控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法. 系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动. 准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进一步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无 控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性. 相似文献