球标靶在点云数据配准中的应用分析

在基于特征的点云配准方法中常用到两种标靶,平面标靶和球标靶。本文在介绍平面标靶和球标靶特点的基础上,用实例比较了球形标靶和平面标靶在点云配准中的精度,并归纳了球标靶在点云配准中的工作流程,同时提出了一种用全站仪提取球心坐标的方法,分析评价了该方法的精度,并编程实现了点云数据从扫描仪坐标系向目标坐标系的转换,为球标靶在点...     

脆弱性指数法在沙曲矿上组煤突水性预测评价中的应用

通过对沙曲矿影响上组煤底板太灰突水脆弱性的主控因素、上组煤底板太灰突水脆弱性评价专题图的建立、太灰突水脆弱性评价模型的建立、煤层底板突水脆弱性评价分区及模型的识别与检验(利用脆弱性指数法)对现开采的3 #+4#煤层底板太原组灰岩的突水性作出综合研究评价,为矿井防治水工作提供科学指导.     

螺旋钻采煤法在平煤十二矿的研究及应用

平煤集团所属矿井随着开采深度的延伸,薄煤层采煤工作面越来越多,由于采高偏低,作业工人必须在作业工作面爬行,大大增加了劳动强度,为了改变这种作业现状,平煤集团十二矿大胆尝试,采用了螺旋钻采煤方法,在巷道中采用螺旋鐟机就可以把煤采用,降低了工人的劳动强度,保障了安全生产。     

Na2SiO3强化煤和蒙脱石浮选分离的作用机理研究

针对煤泥浮选过程中蒙脱石等黏土矿物难以与煤分离的难题,采用溶液化学计算、Zeta电位测试和吸附量测定等方法,结合煤和蒙脱石浮选分离实验结果,研究了Na₂SiO₃强化煤和蒙脱石浮选分离的作用机理。结果表明：采用Na₂SiO₃作抑制剂进行人工混合煤泥浮选实验,矿浆pH<6时,Na₂SiO₃水解产物以Si(OH)₄为主,此时对蒙脱石的选择性抑制效果更强,精煤灰分显著降低、精煤产率变化不大;矿浆pH>6时,Na₂SiO₃水解产物以SiO(OH)^-₃和SiO₂(OH)₂^2-为主,此时对煤和蒙脱石的抑制选择性变差,精煤灰分降低的同时、精煤产率也有所降低。同时,矿浆中添加抑制剂Na₂SiO₃后,煤和蒙脱石表面电位均发生负移且负电位均增大,导致...     

液压支架大流量阀及胶管的统一

由于液压支架使用大流量阀型号繁杂 ,使用的高压胶管及接头也大不相同 ,使制造和维修困难 ,也不利于标准化管理。经过分析比较和实践 ,提出了统一大流量阀和胶管接头的方法     

新奥法在隧道塌方中的应用

隧道塌方的一般原因是施工违背了"新奥法"支护结构设计原则,本文介绍了新奥法在隧道塌方中的应用.普氏平衡拱理论表明,在一定的地质条件下,塌方高度与开挖宽度成正比.实践证实塌方高度与普氏平衡拱理论计算结果基本相符.     

外文科技图书推介工作初探

外文科技图书推介工作初探广东工学院图书馆刘燕萍，张维亮一、引言人们常说，图书是知识的海洋，是社会之脑．在当今知识爆炸，情报资料浩如烟海、日新月异的时代，让知识插上生命的翅膀，让情报长上会说话的眼睛，使沉睡在图书馆的各种图书、情报资料广泛服务于读者．最...     

小型农村水利工程的改革方向探讨

针对小型农村水利工程在发展农业生产和改善农民生活中的重要地位和作用,探讨了小型农村水利工程改革的主要方向。以宁夏青铜峡灌区的农民用水协会为例,提出了小型农村水利工程改革要以组建用水合作组织、明晰工程所有权为核心,以采用多种形式灵活管理为主要内容,以推行以农指农、一水多制为改革保证。     

复合土工膜在滨州黄河堤防防渗加固中的应用

地基修截渗墙、堤身铺设复合土工膜防渗结构在滨州黄河堤防防渗加固中得到了成功运用 ,取得了较好的效果 .设计中应根据工程环境条件和作用荷载选择合适的复合土工膜品种 ,考虑地基不均匀沉降可能造成复合土工膜的剪切和拉伸破坏 ,在土工膜与基础截渗墙连接处设置∪形伸缩槽 ,为确保复合土工膜的抗滑稳定性 ,在堤坡设置复合土工膜阻滑槽 .复合土工膜的铺设施工必须严格按施工程序进行 ,采取必要的措施做好复合土工膜的保护 ,防止复合土工膜的损伤和老化 ;施工中应加强对复合土工膜铺设质量、特别是焊缝质量的控制和检查 ,确保复合土工膜的整体性 ,使其与截渗墙形成完整的防渗系统     

淄柴看“绿”

当前,在国际能源日趋紧张,国家大力提倡利用节约型能源、建立节约型社会的形势下,主导产品为船用柴油机和发电机组的淄博柴油机总公司全面落实科学发展观,充分履行社会职责,以大力开发气体机为主的绿色节能产品为着力点,在实现自身经济效益和社会效益稳步提升的同时,走出了一条“绿色”发展之路。