基于ARM9与Linux智能搬运分拣机器人的设计与实现

给出了嵌入式ARM-Linux平台环境下的智能搬运分拣机器人的设计方案。其硬件平台是以ARM9架构处理器S3C2440A作为系统控制核心,并根据硬件资源对kernel、根文件系统以及应用程序进行了修订和编译,为机器人构建了Linux系统软件平台。同时还采用了一种改进型SIFT算法进行货物识别。凭借着强大硬件性能、开放的软件系统以及高效的匹配算法,使本机器人动作稳定性好、拓展性强以及识别精准度高等特点,能够工作在多种作业环境下。     

丙烯酸-2-硝基乙酯-丙烯酸丁酯-丙烯酸共聚物的合成

对丙烯酸-2-硝基乙酯-丙烯酸丁酯-丙烯酸共聚物的合成进行了研究,从而改进了低温力学性能,所得聚合物在溶剂下用全氟醋酸铬可室温固化,得到表面光滑、机械强度较好的弹性体。     

橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用

介绍了橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用。傅立叶红外光谱分析证明，RCo-1与进口粘合增进剂CN20．5成分相同。在全钢载重子午线轮胎生产配方中的实际应用表明，使用RCo-1的胶料各项性能均达到使用进口同类产品水平，且橡胶－钢丝粘合力和拉伸强度占优势。     

聚乙烯/粘土纳米复合材料燃烧性能研究

使用锥形量热计、热重分析仪对聚乙烯(PE)／粘土纳米复合材料的燃烧性能进行了研究。结果表明，有机改性纳米粘土对PE燃烧性能有较大影响，随眷纳米粘土合量的增加，PE的热分解速率和最大热释放速率都明显下降，这对材料应用中的火灾安全性具有重要意义。     

磁带用稀土永磁体定向装置的研制

<正> 将针状磁粉经磁场定向排列,可增加记录磁迹方向的剩磁,改善磁滞回线的矩形性,使磁带记录密度和分辨率得到提高。磁带定向技术从使用螺线管、电磁铁发展到今天的铝镍钴和钡铁氧体永磁体。G.Bate曾研制了用钡铁氧体作磁动势源的改进型定向装置,其特性是:定向场强度=1800±20奥斯特,反向有害场强     

基于OMRONPLC三层网络的蛋粉加工DCS系统

研究并验证了OMRON PLC的网络通信功能。对其PLC的典型应用三层网络架构,即Ether-net(信息层)、Controller Link(控制层)和DeviceNet(设备层)进行了深入研究,详细论述了OMRONPLC三层网络组成DCS的建立方法、数据传输的过程以及PLC网络编程技术的实现,并采用OMRONPLC的三层网络架构组成DCS控制系统,将这种DCS系统成功地运用到了蛋粉生产过程控制中。结果表明,通过DCS系统实现了对蛋粉生产过程的远程监控。     

STATCOM影响高压直流输电动态响应性能的仿真研究

在同步旋转坐标系下采用STATCOM(Static Synchronous Compensator)的暂态数学模型,基于非线性反馈线性化的逆系统方法,构造出STATCOM的伪线性系统,依据滑模变结构控制理论设计出STATCOM的滑模变结构控制器。在交直流系统中,SVC、STATCOM等不同的无功补偿装置对HVDC系统故障时动态响应性能的影响不同,通过对SVC,常规PI控制的STATCOM与变结构控制的STATCOM进行比较,仿真结果表明后者能更好地提高HVDC系统在故障时的动静态性能。     

基于一次反馈的色彩-空间图像检索技术研究

基于颜色-空间二维直方图的图像检索方法简便易行,检索效率较高,但此方法对图像主体的检索不够突出,对检索精度造成了一定的影响.基于一次反馈的色彩-空间图像检索技术,在传统的色彩-空间的图像检索技术中加入了检索者对于检索结果的判断,通过检索者的一次反馈要求,选择是否进行图像的二次筛选,即结合人的智能识别来提高搜索精度,从而...     

影响炭质中间相形成和发展的因素——I．原料和热缩聚条件

炭质中间相是制备炭材料，尤其是高附加值炭材料的优质前驱体。它在高性能炭纤维、超高功率电极用针状焦、锂离子二次电池负极、超高比表面积活性炭及催化剂载体、泡沫炭等领域得到了较好的应用。综述了原料和热缩聚条件对炭质中间相形成和发展的影响，这些影响因素包括原料的种类、热缩聚温度、反应压力和保温时间等。通过讨论指出，由于炭质中间相涉及的原料种类多样，热缩聚制备过程中涉及的反应、物相复杂，因此，在制备特定性能的产品时，应针对产品的特定性能要求来选择原料、设定热缩聚条件，以制得具有最佳结构和性能的产品。