管道机器人智能电缆绞盘恒张力控制的研究

针对管道机器人在后退过程中需要借助人手动来收线的问题,提出了一种智能化的电缆绞盘系统,它是通过管道机器人爬行器和绞盘间电缆的恒张力控制来实现的.由此建立了基于模糊控制的恒张力模型,并利用Matlab软件对张力控制系统进行了仿真研究,结果表明该方法是可行的,基于模糊控制的恒张力系统在机器人系统中具有很好的应有价值.     

铸件化学成分的控制与配料（上）

影响铸铁、铸钢件组织和性能的因素,有化学成分、孕育（变质）处理、冷却速度、炉料的＂遗传性＂,以及铁液过热温度等,在这些因素中,化学成分含量的高低对铸件物理性能的影响相对更大些,是第一因素,因此在生产过程中,根据铸件物理性能的要求,正确的配料或调料,严格控制材质的各化学成分含量显得尤为重要。     

高标准大型体育场塑胶场地施工技术

通过对广西体育中心主体育场塑胶场地沥青混凝土基层和塑胶面层施工过程的介绍,阐述为保证高标准、高难度体育场塑胶场地施工质量所采取的施工技术和措施。     

处理方式对水泥混凝土用钢渣砂体积安定性的影响

针对当前天然砂资源日益匮乏的现状,采用炼钢厂的副产品——钢渣作细集料替代天然砂,但钢渣砂的体积安定性一直是制约其应用的关键问题.借助X-射线衍射法、甘油-乙醇法和砂浆棒测长法等测试方法,研究了钢厂内预处理方式(热泼法、自然冷却法)和实验室后期处理方式(自然陈放、8h蒸汽处理和3h压蒸处理法)对钢渣砂的膨胀组分含量和砂浆棒膨胀率的影响规律.结果表明:热泼和自然冷却两种预处理钢渣砂的矿物组成相同,各组分的含量不同;经相同时间陈放后,热泼渣安定性的改善程度大于自然渣的;蒸汽和压蒸处理工艺,通过加速钢渣砂中膨胀组分的水化,达到改善其安定性的目的.因此,预处理工艺影响钢渣砂的安定性,提高钢渣砂的安定性需从源头上选择合理的预处理工艺;与蒸汽处理工艺相比,压蒸处理能在短时间内显著改善钢渣砂的安定性.     

本地网传输汇聚层PTN节点+OTN汇聚环组网策略

根据移动用户需求的变化及通信网现状,分析运营商传输本地网组网架构和演变趋势,探讨更适用全业务发展的PTN节点+OTN汇聚环组网策略,并与传输PTN汇聚环组网模式进行对比,分析其在网络容量提升和网络安全方面的优势。     

符号超稳定自适应递归滤波

本文提出一类新的超稳定自适应递归滤波算法。新算法进行参数迭代时取信号的符号而不是象传统算法那样取信号的幅度。因此,算法的计算量大大减少。     

脉冲倍频稳频Nd：YAG环形激光器

在脉冲稳频Ｎｄ：ＹＡＧ激光器的基础上，采用辅助的长脉冲网络泵浦和短而强的主脉冲泵浦相结合，以Ｆ－Ｐ共焦腔为参考频标，通过同步搜索补偿稳频技术和截波技术．获得中心频率稳定、频漂小于１０ＭＨｚ、脉宽１００μｓ、峰值功率＞１００Ｗ的无尖峰结构的０．５３μｍ稳频绿光输出。     

实施市场成本发展战略的思考

目前陆上石油企业面临着资源接替不足，成本支出攀升的严峻挑战。提高企业经济效益，必须提高市场竞争力。本文从树立战略成本管理的思想理念、整合企业价值链和价值单元，再造企业流程、深化作业成本“动因”分析、合理确定产品结构和经济产量等几个方面，论述了如何实施市场成本战略，从而提高企业竞争力的途径和方法。     

谈水利工程的质量管理认证

质量管理体系认证是当前国际上通用的一种质量认证形式,它是对一个企业质量符合标准,体系有效运行的有效评价。目前,国际上实施ISO9001:2000质量管理体系标准(ISO是国际标准化组织英文缩写),我国则等同采用国际标准,即GB/T19001-2000idtISO9001:2000《质量管理体系要求》。它的推出和实施,可以提高企业质量管理人员的素质,为企业建立起一整套完整的质量管理、检查、评价体系,降低企业因质量管理不善而带来的经营风险。质量管理体系认证,在水利工程中起着举足轻重的作用。从工程的投标→中标→施工前准备→工程的监督与测量→主体工…     

组件式GIS助阵航空信息管理

一、引言 　　GIS(GeographicInformation System,地理信息系统)已经发展了三十多年,并应用于我们生活中的许多方面,如海陆空的交通管理、土地管理、电信管理、城市发展规划、国土规划和战争的指挥等,其中航空管理是GIS的一个重要应用领域.……