基于观测器的网络控制系统均方指数稳定控制器设计

针对具有随机时延、状态难以测量等问题的网络控制系统,提出一种基于状态观测器的均方指数稳定控制器设计方法.使用变采样周期的方式将网络控制系统离散化,将系统建模为马尔科夫跳变系统,然后设计了基于状态观测器的反馈控制器,证明了闭环系统的均方指数稳定性,通过求解线性矩阵不等式给出了观测器和控制器反馈增益设计方法.仿真结果验证了所提设计方法的有效性.     

多关节鱼水中救援策略

针对多关节鱼水中救援项目,在单关节鱼的基础上,对多关节鱼在尽可能短的时间内完成救援任务提出了一种救援策略.策略在多关节鱼能够全部撞击到目标物的前提下,保证了在规定时间内即使多关节鱼未能完成任务,也可以取得一个相对高效的救援效果.策略中设计出了迪杰斯特拉路径规划方案的救援路线,采用了直接撞击函数和鱼头甩动函数相结合的救援方法.实验结果表明:该策略能够灵活调用多关节鱼,大大缩短了救援用时,增加了策略的稳定性,提高了救援效率,在实际应用中取得了较好的效果.     

城市道路平面交叉口的规划设计

通过对城市道路交叉口重要性的分析，以阳泉市阳钢交叉口为例，对现状交叉口的改善、规划的原则、目标进行了阐述，并结合交叉口的区位、交通量，作出具体的规划设计。     

基于POPBL的“食品原料安全控制”课程教学模式研究

为改善“食品原料安全控制”课堂教学现状,在总结传统教学模式不足的基础上,借鉴以问题为导向和项目为基础的教学(problem oriented and project based learning, POPBL)模式理论,探究以学生为中心、以问题为向导、以项目为组织的教学模式。在教学过程中,教师创设合适的项目,并指导学生以小组合作的形式解决项目问题,在这个过程中,学生的学习积极性、创新能力、团队协作能力及解决问题的能力得到大幅提高。该教学模式的探究为食品专业人才的培养及“食品原料安全控制”课程改革提供参考。     

紧水滩电站主变消防供水系统改造

紧水滩电站主变消防供水系统已设置多年,不满足现行的国家相关消防标准和规范,存在严重的安全隐患,急需进行改造。主变消防供水系统改造本着结合电站现有的实际情况,在少施工,少费用,利于运行维护的原则下,进行优化改造设计,采用先进的设备和材料,保证主变消防供水系统的可靠性。     

流线数值模拟技术在火烧山油田优化配注中的应用

用传统的生产动态分析法不能对配注进行优化,实现井网快速、合理配注。为此,利用Eclipse软件FrontSim流线模拟器的流线注水有效性管理技术,可实现井组快速合理配注。该方法克服了传统人工进行单井组配注的不确定性和复杂性,通过实例应用,达到了整体井网快速优化配注、提高注水波及效率的目的。     

络筒张力控制系统研究

针对络筒工作过程中纱线张力的随机性和不稳定性,提出并分析了一种基于单片机的闭环式纱线张力控制系统,它可以实现纱线张力的实时控制,并具有结构简单、自动化程度高等特点。     

一种简单的尾矿库溃坝泥石流演进计算方法研究

针对尾矿库溃坝泥石流危害范围尚无成熟模型模拟的情况,借鉴我国在泥石流领域及水库溃坝领域取得的研究成果,利用常用的工具软件,采用经验公式法对尾矿库溃坝泥石流进行简单计算,并根据泥石流流经的沟谷特征对计算结果进行调整,以获得尾矿库溃坝泥石流相对正确的流态,保证下游的淹没影响范围分析的准确性。