计算机控制小型制麦芽器设计

利用计算机控制制麦芽器生产的温度，湿度，风量及风速，可以生产出多种类型，高质量的麦芽，不但增加了新的啤酒类型，同时也提高了啤酒的质量。它可以取代现有的麦芽生产流水线，为小型麦芽制造厂，小型啤酒生产厂、宾馆鲜啤流水线和实验室研究提供体积小，结构简单，功能齐全，价格低廉的麦芽生产设备。     

声发射(AE)信号在砂轮钝化程度检测中的应用

本文利用声发射（AE）信号的归原处理法，在线监测小批量、多品种磨削过程砂轮钝化程度，利用该方法可以克服仅靠监测AE信号幅值变化不能监测工件材料、加工要求和磨削参数经常变化环境下砂轮钝化程度的缺陷；实验结果表明，声发射（AE）信号的归原处理法能够有效监测砂轮的钝化。     

基于LabVIEW的锅炉燃烧远程监控方法研究

提出了一种基于LabVIEW和Internet的锅炉燃烧远程监控系统方案.利用fuzzy-PI复合控制器的优化控制算法实现现场控制,通过Internet实现远端和现场之间的信息交换,并利用开放式图形化设计语言LabVIEW开发平台构建宜人化虚拟故障诊断和控制中心,可以实现锅炉燃烧系统的远程监控,对于重大或疑难故障请求虚拟诊断中心实现网上专家会诊.     

C501压缩机故障诊断研究

本文对某化工厂Ｃ５０１压缩机进行了详细的机理分析，根据数据处理技术诊断出了故障原因，提出了处理故障的具体措施。停车后解检查结果与诊断结论完全吻俣，从而证明了故障诊断技术的科学性、准确性、可靠性。     

融合仿真模型与数据的水下节流阀冲蚀速率预测方法北大核心CSCD

为解决由于水下生产系统节流阀与含固体沙粒的流体在冲蚀过程中相互作用发生冲蚀退化动态演变,导致冲蚀速率预测结果不准确的问题,提出了一种数值模拟与试验数据相结合的方法。首先通过冲蚀试验获得测试样本的表面轮廓变化特征,建立不同冲蚀时间下的有限元模型,再在ANSYS FLUENT仿真环境下,将有限元模型、两相流模型和冲蚀模型相结合,进行仿真试验获得不同时间尺度与表面形貌下水下节流阀的冲蚀速率,并对水下节流阀的冲蚀速率和流场压力进行分析;最后,利用RBF神经网络对水下节流阀的冲蚀仿真数据进行函数拟合,建立融合冲蚀退化动态演变的水下节流阀冲蚀速率预测模型,结果表明,所建立的基于数值模型与数据的水下节流阀冲蚀速率预测模型与传统冲蚀速率预测模型相比,准确率提高了12.3%。     

基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制

推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器控制系统的推力响应实时性不高和抗干扰能力不强的缺点,提出一种基于人工免疫反馈的AUV推力控制方法,该方法不受推力器水动力试验和理论计算的困难性的缺点影响,具有较好的实时性和鲁棒性,可为AUV运动控制、状态响应、控制系统开发等提供控制方法。针对流线型AUV原型样机CRanger-2,在简化推力模型的分析基础上,利用该控制策略,建立推力实时调试系统,在不同大小推力和不同干扰情况下进行推力控制仿真分析,得到推力器推力的控制响应曲线。通过对无刷直流电动机进行控制进行验证,结果表明该控制策略能有效地控制推力器推力,可为工程实践提供参考依据。     

基于ARM的海底油气管道检测技术研究

针对数据采集过程中存在的技术难点,特别是数据存储问题,提出了一种基于ARM嵌入式技术的海底油气管道数据采集系统,该系统利用漏磁与超声信息融合方法对海底油气管道进行检测,实现了两种检测技术的优势互补,提高了管道损伤及泄漏检测的可靠程度。还对采集数据去噪和压缩算法进行了研究。该系统的提出对油气管道的状态检测与维护具有重要的现实意义。     

基于虚拟材料模型的螺栓松动预测研究

螺栓连接在风力发电机等复杂装备中得到了广泛应用。设备的工作载荷及机械振动会引起螺栓松动,导致螺栓连接失效,严重影响设备的正常运行。为此,以海上风力发电机塔筒连接螺栓为研究对象,建立了螺栓结合面连接刚度模型,进行了塔筒法兰连接螺栓的松动状态预测研究。首先,建立了螺栓结合面刚度,通过虚拟材料模型对其进行了表征,探究了预紧力对虚拟材料层模型的影响特性,为有限元模型提供了参数;然后,通过力锤实验,并结合实测数据建立了高精度的有限元模型;最后,通过法兰连接件的前10阶扭转、弯曲固有频率,以任意两阶模态的频率变化平方比、预紧力变化前后频率相对变化比分别作为螺栓定位、定量指标,进行了螺栓松动预测。研究结果表明：随着预紧力的增加,固有频率呈现逐渐增大的趋势,但灵敏度稍有下降;通过对螺栓松动测试结果的统计可得,螺栓松动定位识别精度达到95.24%;单、多螺栓预紧力下降程度定量精度分别为93.4%、90.2%;基于虚拟材料模型的螺栓松动预测方法具备精度高、通用性强的特点,可为螺栓连接的数字孪生实时监测提供重要参考。     

基于遗传算法的自治水下机器人水动力参数辨识方法

针对传统确定自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)水动力参数试验和理论计算的困难性及以往辨识方法优化结果趋于局部最优解的缺点,提出一种基于遗传算法的AUV水动力参数辨识方法,该方法不受参数初值选取的影响,具有较好的鲁棒性和全局寻优特性,可为AUV运动控制、状态预报及控制系统开发等提供动力学模型。针对开架式AUV原型样机CRanger-01,在对其进行动力学建模分析的基础上,利用该方法对其水平面运动水动力参数进行辨识,得出了CRanger-01的19个水平面水动力参数,与实际值进行比较后,辨识误差在允许范围之内。通过运动仿真对模型进行验证,结果表明该算法能有效辨识AUV水动力参数,可为工程实践提供参考依据。     

955kW钻进泵大轴的断裂力学分析

用断裂力学方法估算出存在类裂纹圆轴的剩余寿命,提出了避免发生大轴断裂事故的措施。