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31.
介绍了旋喷钻机钻进过程中几个重要工作参数的检测方法,包括钻机的钻进深度、动力头的回转速度以及摆喷的角度等。针对每个参数,都详细阐述了相应的传感器的选型和安装措施,传感器信号的调理整形及其与单片机接口电路的设计。最后单片机将采集到的数据通过串口通讯传送给上位机,上位机软件完成数据的采集与界面显示。实践证明,该设计经济实用而且精度高,有很好的应用价值。 相似文献
32.
33.
针对手动落料模实验中出现的复位困难问题,通过对加力杆、导柱和上模部分进行受力分析,找出了原因,提出用圆形滚柱代替加力凸球的方法,取得了满意的效果. 相似文献
34.
35.
设计了加工大尺寸内锥盲孔键槽的专用传动铣头刀杆,该传动铣头刀杆能方便地固定在普通车床上用于键槽的铣削,特别是对锥孔、盲孔内键槽的加工更具有优越性,提高了内锥盲孔键槽的加工质量。 相似文献
36.
37.
38.
基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统的设计与实现 总被引:5,自引:0,他引:5
概述多传感器信息融合技术的原理与方法,通过实例描述了多传感器信息融合在移动机器人导航中的应用。在能力风暴机器人平台建立了基于多传感器信息融合的导航体系结构,并通过具体的实验和结果表明了多传感器信息融合方法在导航中的有效性。 相似文献
39.
40.
以3%氧化铝(Al2O3)或3种硅烷偶联剂表面修饰过的氧化铝为增强剂,采用高速混合与熔融挤出结合方法制备Al2O3/聚丙烯(PP)复合材料。研究硅烷表面修饰氧化铝对PP力学性能和耐热性能的影响。结果表明,采用硅烷偶联剂γ-巯丙基三甲氧基硅烷(KH590)对氧化铝表面修饰后,Al2O3/PP复合材料的性能得到改善。拉伸强度由33.80 MPa略降至32.63 MPa,冲击强度由14.58 kJ/m2增加至19.79 kJ/m2,拉伸模量由0.25 GPa增加至0.27 GPa,邵氏硬度D由75增加到84;同时Al2O3/PP复合材料的耐热性能有明显提高。 相似文献