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水热合成锂离子正极材料LiMn2O4 总被引:8,自引:0,他引:8
将水热合成引入到Pechini方法制得了尖晶石结构的锂离子电池正极材料LiMn2O4,此方法不但节省原料,而且工艺简单易行。讨论了煅烧温度、粒度和比表面积因素对LiMn2O4电化学性能的影响。结果表明:在煅烧温度为650℃时,晶化完全,粒子尺寸适中,初始容量为122mAh/g。 相似文献
153.
研究了BaF2添加对高温超导氧化物YBCO先驱粉末的热力学行为及对织构组织和超导性能的影响。DTA分析结果表明,添加BaF2使YBCO先驱粉末升温过程中的包晶分解温度有所降低,同时使YBCO的包晶反应温度降低,对织构生长的温度区间影响不是很明显。SEM测量发现,YBCO的显微组织结构基本不变,说明BaF2的添加没有显著影响YBCO的织构生长和Y211在基体中的分布。磁化率测景表明,当BaF2含量小于10%(质量分数)时超导转变温度略有降低。 相似文献
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讨论了焊缝是否存在压缩塑性变形问题和拉达伊D应力应变原理图存在的问题。指出刚刚经历熔化—凝固过程的焊缝不存在压缩塑性变形 ,一直承受拉伸塑伸变形。拉伸塑性变形区的范围要比拉达伊D的原理图上给出的大得多 ,对拉达伊D的原理图进行全面修改 ,提出新的焊接热应力应变原理图。在新原理图中 ,三组曲线分别是升温—降温、压缩—拉伸和拉伸弹性—塑性变形的分界线。将等温线所处的温度明确为熔点 ,它包围的区域为熔池。取消弹性卸载区的提法 ,改为弹性变形区。整个焊接板由弹性变形区、压缩塑性变形区、拉伸塑性变形区和熔池组成。 相似文献
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基于速度修正项的机械臂避障路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性. 相似文献
159.
针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度.优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性.与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理.最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性. 相似文献
160.
根据分拣控制任务要求,通过PLC接受编码器返回的信号,确定物件移动的位移,依据物件材质不同,通过变频器实现不同的分拣速度,实现快速分拣。 相似文献