基于动态参数的按需可扩展地址分配算法

提出了一种基于动态参数的按需可扩展地址分配算法,根据分布式地址分配机制(DAAM)对16 bit地址空间进行分块,根据网络状况来动态调整参数以及进行地址一次或者多次扩展;同时改进路由算法,使其与Cluster-Tree协议兼容。仿真表明改进算法在地址分配成功率、平均分配耗时等方面优于DAAM以及它的改进方案EDAA-BA和RBAC。     

分布式光纤测温技术在冻结修复工程中的应用

针对采用冻结法进行成井井壁修复工程的特殊性,在进行常规水文孔、测温孔监测的同时,增加新型检测手段,利用分布式光纤测温技术检测每个冻结器的纵向温度,通过数据分析,为指导冻结施工安全顺利进行提供依据。详细介绍了修复工程的概况和分布式光纤测温系统的原理、组成、检测方法及测温光缆结构。给出了现场实测数据,与常规测温孔数据相比,数据量大,能全面、直观地反映冻结壁实际发展状况。系统结构简单,机动灵活,检测方法具有一定的推广价值。     

基于速度修正项的机械臂避障路径规划

针对机械臂运行过程中存在的碰撞问题, 提出一种基于速度修正项的机械臂避障路径规划方法. 利用B 样条曲线进行机械臂关节空间规划, 使机械臂能够在特定时刻运行到指定构型. 在运行过程中, 利用碰撞检测算法实时计算机械臂与障碍物的最小距离, 在碰撞即将发生时引入积分为零的避障速度修正项改变机械臂运行轨迹, 使得机械臂能够在实现障碍回避的同时, 保证其在特定时刻通过指定构型的要求. 仿真实验表明了所提出方法的正确性和有效性.     

基于IGHS算法的分段系统鲁棒极点配置优化

针对分段线性控制系统鲁棒极点配置问题,利用IGHS算法对特征向量矩阵条件数优化具有较好的收敛性,限制了特征向量选择的自由度.优化后的控制器使闭环系统矩阵允许有更大的摄动或不确定性.与已有方法相比,本文方法对条件数优化计算既不需要考虑梯度和二次可微信息,也不需要对条件数进行凸转化处理.最后,仿真实验结果验证了本方法的有效性.     

一种物料分拣系统的设计

根据分拣控制任务要求,通过PLC接受编码器返回的信号,确定物件移动的位移,依据物件材质不同,通过变频器实现不同的分拣速度,实现快速分拣。     

基于教学团队建设的C语言教学

为了提高C语言教学质量,以教学团队制度制定和教学团队成员动态管理为基础,通过教学团队建设,构建统一协调的教学活动组织,确保C语言教学有效、高效进行。通过明确教学目标,优选教学内容,加强教学管理,重视特色教材和教学资源建设等,取得优秀教学效果,同时培养学生的计算思维能力。     

节点在线率和资源热度相关的P2P存储系统副本复制和修复策略

在半结构化的P2P存储系统结构下,副本是提高数据可用性的有效保证.本文结合资源所在节点的在线率和资源访问的频度来衡量所需要的资源副本数量.它较好地反映了高动态P2P网络中节点的行为特征,并据此设计了冗余数据修复策略.实验表明,设计的方法虽然占用了一定的维护带宽,但是网络中资源的可用率得到了显著提高.     

基于TRIZ理论的遥控器设计符号分析

本文重点对遥控器的外观形态进行深入分析。利用TRIZ创新设计理论及矛盾冲突原理,总结遥控器使用中的不便及误操作等问题,根据TRIZ理论中的部分创新原理进行全新的创新及人性化设计。     

域名炒家日记：一个“米农”的一天

凌晨两点,小鹏挣扎着地从床上爬了下来,眯着眼摸到了电脑跟前。他一边将待机中的电脑激活,一边用左手做了一个加油的手势,期盼着今晚有个好收成。     

多Agent系统的研究

自agent术语引起国内学者重视以来,人们一直试图寻找一个贴切的汉语名词,“代理人”“智能体洲结点”等概念应运而生。但这些概念都不能令人满意,因为无论是“智能体”、“代理人”,还是“结点”,都仅部分地反映了agent的特征,而未完全地反映其本质属性,故本文仍使用agent的英文形式。