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旋转关节型堆垛机的运动轨迹分析 总被引:2,自引:0,他引:2
堆垛机是物流设备之一,在物流工程中占有重要地位.文章介绍了4自由度堆垛机的结构特点,通过示教再现作业和运动轨迹规划,对堆垛机的动作进行了分析研究. 相似文献
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自动化分析仪器是分析仪器今后的发展方向,实现分析仪器自动化采用单片机技术是比较可行的一种方法。PHILIPS公司设计生产的80C552单片机有非常强大的功能。只需要外加很少的扩展电路就可以组成一个较复杂的单片机控制系统通过一个实例说明80C552的具体使用方法。 相似文献