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针对全景图像存在大量无效像素的特点,通过避免无效像素的处理使其处理效率得到大幅提升,同时也避免了一些颜色识别的干扰;针对全景图像中心对称的特点,通过改进描述目标的数据结构使其能够更加合理而准确地表示目标的位置信息,并通过查表的方法高效地实现从图像中提取这些信息,从而为后续的路径规划和避障算法奠定良好的基础.通过试验,对比改进前后的CMVision的性能表现,证明改进确实提高了类库在处理全景图像上的效率,获得了更准确的目标信息. 相似文献
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对Cu/Mo/Cu板材进行了单道次复合轧制,研究了退火温度对Cu/Mo/Cu复合板微观组织和力学性能的影响。结果表明:退火温度对铜板的微观组织影响较大。随着退火温度的升高,复合界面处的细小晶粒分布趋于均匀;当温度高于400℃时,铜晶粒发生再结晶长大,组织粗化。随着退火温度的升高,复合板的结合强度逐渐升高;400℃时达到最大值76 MPa;温度继续升高时,结合强度迅速下降。复合机制主要为裂口结合机制。 相似文献
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对2根后张有粘结预应力混凝土简支梁分别进行单调加载和二级等幅值疲劳加载试验, 在各级加载后对试验梁进行动测得到自由振动加速度信号, 对加速度信号进行盲源分离并进行Hilbert变换, 得到各损伤状态下梁的频率-振幅曲线簇, 分析其非线性振动特性随损伤状态的变化规律。结合裂缝开展情况和钢绞线的应力变化, 探讨梁的非线性振动特性的变化与其损伤之间的关系。结果表明非线性振动特性适合于预应力混凝土梁的损伤 检测。 相似文献
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人工智能模型训练完成后并不适合直接运行在互联网生产环境,需要对其进行一定的封装和部署.探讨基于容器和云原生服务网格对AI模型进行自动封装和部署,以微服务形式对外提供Restful API,能够提高模型的兼容性和部署灵活性.封装过程采用适用多框架的通用AI模型代码打包方法,解决AI模型运行环境配置问题;通过部署在云原生平... 相似文献
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文章提出了一套新型的智能电子设备通信报文调试方案:在不影响变电站站控层网络控制系统主站与运行间隔智能电子设备之间正常通信的前提下,基于IEC60870-103规约和IEC61850标准开发了一套通信报文调试系统,该系统能够完全模拟智能电子设备在开入量状态变位、自检异常以及跳闸动作情况下与站控层控制系统之间的无缝链接,使得高效并且准确地进行智能电子设备通信报文传输的调试工作得以实现。现场应用结果表明了该方案的正确性、可行性和安全性。 相似文献
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采用热固化层压方法制备了环氧-钛酸钡-玻璃布(EBG)板材,并分析钛酸钡(BTO)添加量对埋容用EBG板材各项性能的影响。结果表明:随着BTO填料添加量的增大,EBG板材的实际密度先接近后偏离理论密度,孔隙率先减小后增大,耐浸焊时间、剥离强度先增大后减小,5%热分解温度和介电常数增大;当BTO的质量分数为80%左右时,埋容用EBG板材具有较好的综合性能;EBG板材为一种混联模型。 相似文献
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金九银十又要到了，这可是地产销售的黄金季节，作为一名销售顾问，俺得早点开始准备。毕竟客户买得多，俺就挣得多，他们就是衣食父母，管理好客户才能让奖金蹭蹭地涨! 相似文献
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结合电子招投标的概念,阐述了实行电子招投标的意义,并分析了电子招投标在建设工程交易中的现状,在此基础上,提出适合本地区实际的招投标电子化建设若干思路,以期指导实践。 相似文献
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正在给模型制作各种各样的旧化效果的时候一定少不了使用海绵,海绵稀松多孔的独特的结构特性,正好被玩家们充分利用起来,多用于做模拟掉漆的效果,大大提升了工作效率。编辑部中正好有一套J’S work出品的PPA6003海绵笔,套装内包含了6种不同规格的海绵和一套木质手柄。小编发现大多数玩家操作时往往只会用海绵在相应部位上"点"这一种动作,其实海绵还有一些其他的用法,这次我们就配合这套工具整理了海绵的常用的几种方法介绍给大家。 相似文献
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