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采用混凝沉淀+水解酸化+膜生物反应器(MBR)+过滤+反渗透(RO)组合工艺,对某电镀企业生产废水进行深度处理和回用。首先通过混凝沉淀、生化和过滤去除重金属、有机物和悬浮物,然后利用RO系统去除剩余的有机物和盐分。实际运行结果表明,RO淡水水质可满足企业生产工艺用水水质要求,RO浓水水质达到了《电镀污染物排放标准》(GB 21900—2008)表2中的新建企业水污染物排放限值。 相似文献
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化妆品企业排放的生产废水成分复杂、表面活性剂浓度较高且有一定毒性,针对该类高浓度有机废水,采用气浮—水解酸化—好氧组合工艺进行处理,工程实践表明:当进水COD为9 000 mg/L左右、系统维持相对稳定的情况下,出水水质达到《污水综合排放标准》(GB 8978—1996)的一级标准要求。 相似文献
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运动干涉检测的优化算法 总被引:2,自引:0,他引:2
对做复杂运动的几何对象进行运动干涉检测通常计算量很大,它引起两个问题:①检测次数多,效率低;②由于误差的积累导致算法可靠性不高。本文以解决这两个问题为目的,提出了利用最大相对速度和距离变量确定时间间隔的运动干涉检测算法,并在此基础上引入模糊逻辑来控制时间裕度,使时间间隔适当增大,从而让这一算法无论在效率还是在可靠性方面都有了提高。并利用算例证明了该算法的稳定性和有效性。 相似文献
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采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器,以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递,采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号,以适应不同系统的需求;同时以片内PCA方式输出误差信息,便于系统检测;接口有可扩展性,软件稍作修改即可实现产品升级换代;运行速度快、容量大,能够实现复杂的控制算法,保证伺服系统高的控制精度,强的鲁棒性和实时性。具有JTAG调试和边界扫描功能,可实现在线实时动态调试。 相似文献
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新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现 总被引:1,自引:0,他引:1
基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。 相似文献
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