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混凝土搅拌机拌叶失效分析再探 总被引:1,自引:0,他引:1
原思聪 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》1995,27(1):44-48
利用扫描电镜(SEM)等仪器对强制式混凝土搅拌机拌叶进行了深入系统的微观失效分析,揭示其主要磨损机理是:犁削、撞击凿削及碳化物破碎剥落。在此基础上,提出了改进拌叶寿命的方案。 相似文献
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码垛机器人位置精度测试与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人的位置精度是衡量机器人工作性能的一个重要指标。对机器人位置精度的分析是实现机器人精度控制的前提,是机器人正常工作、实现高精度作业的保证,同时直接关系到企业的生产效率,所以研究机器人的位置精度具有十分重要的工程应用价值和理论指导意义。利用单激光跟踪干涉仪法对某公司码垛机器人的性能进行测试,然后通过计算对其位置准确性和位置重复性进行评估,以达到对机器人位置精度分析的目的。 相似文献
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遗传算法构建的神经网络及在机械工程中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析遗传算法和神经网络优点的基础上,采用遗传进化的方式自动获得神网络的结构、权值和阈值.提出了构建神经网络模型参数的遗传算法分区编码方案,构建了适应度函数并依据个体适应度值的大小动态调整隐层节点及连接权个数的方法,给出了整体算法过程.采用该方法构建的神经网络计算两自由度的机械手参数,并通过实例仿真与常规凭经验构建网络结构及采用BP学习算法相比较,采用遗传算法构建的神经网络具有仿真精度高、占用资源少、计算效率高等优点. 相似文献