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因振捣机器人振捣作业时机械臂的伸缩导致重心变化,故设计了机器重心电液控制系统。将一种基于模糊PID的液压系统控制方法应用到该系统中,以提高其作业时配重装置的稳定性。同时,通过制定相关隶属度函数和模糊规则,利用Simulink进行了仿真研究。仿真结果表明:模糊PID与普通PID相比具有明显的优越性。 相似文献
42.
文章从交通强国战略的角度,总结了交通的重要作用和新的发展趋势,详细分析了交通信息化建设和运营的重要性和当前存在的问题,对交通信息化建设和运营措施进行了深入思考,并给出了具体的对策。 相似文献
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在涂装车间喷漆环境下,喷涂机器人的跟随机械化输送系统多采用工艺双链方案,该方案使用寿命较长,但也易出现爬行、打滑等问题。通过对喷涂机器人跟随机械化输送系统结构进行分析,优化最初的设计方案及安装精度,提高了运行稳定性,保证了车间输出产品的品质。 相似文献
44.
司维 《中国石油和化工标准与质量》2022,(14):60-62
随着油田开发阶段的推进,安全环保要求的势在必行,使得老化油成分愈加复杂,处理难度日益加大。老化油的处理效果,直接影响原油平稳外输质量和污水系统水质,甚至对系统内造成严重影响,因此如何平稳高效的处理老化油越发重要。尽快有效处理老化油,有助于各类清淤工作的顺利开展,有利于减轻环保压力,对产量的顺利完成有着十分重要的意义。本文结合某脱水站投运老化油处理工艺后出现的新问题,通过摸索提出了一些解决对策,并结合生产实际提出了几点建议,供大家探讨。 相似文献
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为了解决手机芯片屏蔽壳表面白印缺陷微小、尺度各异等因素影响检测快速性和准确性的问题,本文提出一种基于长短连接通路和双注意力网络(long short link and double attention network, LSDANet)的手机芯片屏蔽壳表面缺陷检测方法。首先,通过构建基于编码和解码的语义分割模型和利用长短距离连接通路,提高网络模型对尺度各异缺陷的特征提取能力。其次,分别设计基于通道和空间的注意力机制,增大5—10 pixel尺寸的白印缺陷在空间和通道上的特征权重。最后,融合双注意力机制和长短距离连接通路分割模型,构建LSDANet缺陷检测网络,应用于手机芯片屏蔽壳表面缺陷检测。实验数据表明,LSDANet网络能够达到96.21%的平均像素精度、66.13%的平均交并比和39.03的每秒检测帧数,相比多种语义分割算法均具有更高的检测精度和速度。 相似文献
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现如今,越来越多的人关注学生的学习问题,注重学生在课堂教学活动中学习效果的提升。基于传统的教学观念根植于人们的脑海中,大多数老师在开展教学活动的时候会选择将大量的时间用于为学生讲解课本教材内容,却忽略了学生对学习内容的思考与理解程度,也不利于老师对学生的学习情况进行及时的了解。针对初中学生而言,初中历史是学生在进行学习的过程中所必须学习的科目之一,有效地开展初中历史课程不仅可以让学生积极地参与课堂教学活动,还能让学生的学习效果得以提升。基于此,教师有必要结合互联网开展课堂教学活动,教师利用互联网可以搜集更多的教学资源。再加上利用互联网开展课堂教学可以吸引学生的课堂专注力,从而为教师开展教学工作提供了较大的便利。因此,无论是将小组模式融入课堂教学,还是利用互联网为学生创建合适的教学场景,抑或是采用其他措施,都有利于学生积极地投入课堂教学活动,进而为教师开展教学工作提供了较大的便利。 相似文献
48.
为提出有效的隧道排水系统结晶处置方案,以白岩脚隧道采集排水系统结晶体为样本,通过X射线衍射(XRD)分析结晶体物相,再用扫描电子显微镜(SEM)观测试样微观结构,并现场测量取样处pH和水温,研究隧道排水系统中产生结晶体物质成分和成晶机理。结果表明:白岩脚隧道排水系统中,结晶体物相成分为方解石(CaCO3),水镁石(Mg(OH)2)和白云石(CaMg(CO3)2);按照结晶形态可分为附着生长型方解石结晶和搬运沉积型方解石结晶;结晶化学反应机理为去白云化结晶机理,结晶形成物质基础由衬砌和可溶岩共同提供,产生结晶的排水位置处pH为9.1~12.3。 相似文献
49.
50.
危安泽鲍旭东司先国代荣喜孙庆男颜铁光 《中国核电》2022,(3):420-424
国内核电厂的常规岛循环冷却水系统通常是采用海水直流供水方式,主要由凝汽器、循环水泵及管网系统组成,是保证汽轮发电机组经济、安全、稳定运行的关键设备。针对凝汽器单侧运行方式对机组产生的不利影响,系统性地分析了凝汽器、循环水泵设备运行特性及相互之间的影响,并通过凝汽器单侧运行现场操作试验和数据分析循环水系统功能设计改进的影响。经过现场试验验证与分析计算,确定了循环水泵运行的实际工况点,分析了凝汽器实际运行冷却管内流速变化的影响,为凝汽器循环水系统运行方式优化提供了数据依据。 相似文献