MIMO系统非线性模糊免疫PID的设计与优化

针对工业中常规控制器难以达到较好控制效果的控制难点,提出了免疫PID控制器,利用模糊控制可以无限逼近非线性的特性,构成非线性模糊免疫PID控制器,并基于正交函数将M1MO(多输入多输出)控制系统的非线性模糊免疫PID控制器的设计过程转化为由一个只含有代数方程的算法来实现,最后用具有自适应功能的遗传算法对其进行优化.仿真结果表明,所设计的控制器在控制性能上优于常规PID,并能快速得到最优参数.另方面对于多输入多输出控制系统,控制器的设计和优化显得更为简便和有效.     

基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪

地下管线被视为城市的生命线。分析了地下管线定位仪的基本原理,并在此基础上详细介绍了基于ATmega 128单片机的数字化地下管线定位仪的硬件实现和软件实现,重点分析了基于磁保持继电器的分时供电电源电路。ATmega 128单片机实现了地下管线定位仪的数字化,使得定位仪能快速、准确地对地下管线进行水平定位和垂直定深。     

真空低温环境导热填料界面接触热阻实验研究

真空低温环境下,接触热阻对热传递有十分重要的影响。根据接触热阻产生机理和实验测试原理,建了一套真空低温环境下固体界面接触热阻测试的实验装置。实验对比研究了不同温度和不同预紧力条件下,固体界面裸接与在界面之间添加真空硅脂、铟膜、石墨烯、石墨片导热填料时的接触热阻。实验结果表明,接触界面的接触热阻都随温度升高和预紧力增大而减小。在接触界面添加真空硅脂或铟膜后接触热阻随预紧力变化非常,裸接或添加石墨烯的接触热阻随预紧力变化较大,但是当预紧力大于2.5 N·m时其接触热阻基本不变。温度越低时添加导热填料减小接触热阻的效果越明显。总之在两界面之间添加铟膜时效果最佳,此时接触热阻随预紧力和温度的变化都较小,此种情况下接触热阻最小可以达到3.5×10~(-6)K·m~2/W。     

《化学反应工程》多媒体课件的开发及应用

本文介绍用VB语言开发《化学反应工程》多媒体课件的性能特点,讨论实现中的一些主要技术及课件的使用情况。     

联想昭阳教你选择笔记本电脑──全内置还是超轻薄

现今的笔记本市场,产品种类繁多,各种信号齐全。同时随着笔记本电脑技术的发展,笔记本电脑产品的性能已经与台式电脑不相上下。很多购买台式机的用户,开始转向购买笔记本电脑,但是不少人在选购笔记本电脑时都面临一个很难以取舍的矛盾,到底是追求全内置功能呢,还是追求超便携的轻便效果呢？这样你就面临选择笔记本电脑时必须要解决的一个问题：全内置还是超轻薄。全内置的机器是把电脑所有的配置都集中固定在主机上,虽然功能强大完善,但其整机重量却不轻,很多机型的重量超过３ＫＧ。而超便携的产品把一些可以外置的设备如软驱光驱…     

金属锶及其化合物的应用

金属锶及其化合物的应用１前言１８０８年，英国化学家戴维通过电解法，首次从碳酸锶矿中提取了纯净的金属锶后，锶及其化合物就逐渐得到广泛应用。锶在地壳中并不十分稀有，含量是金、银的６万倍和３万倍，主要以天青石的形式存在，其次是菱锶矿。２金属锶的特性及应用锶...     

铀及铀合金与熔炼坩埚涂层材料高温反应的热力学分析

通过热力学计算,分析了熔炼坩埚的涂层材料与铀及铀合金高温反应的可能性,得到了反应自由能△G0与温度间的关系曲线,比较分析了涂层材料对铀及铀合金熔体在高温下的化学稳定性.结果表明氧化钇对铀和铀合金熔体的化学稳定性最佳,是熔铸铀和铀合金石墨坩埚的理想涂层材料.     

三菱FX_2系列可编程控制器在蒸馏塔泵保护系统中的应用

介绍三菱FX2系列可编程控制器及其特殊模块FX—4AD应用于炼油厂蒸馏塔泵保护系统中的具体方案及优点，同时给出了系统的硬件线路，系统梯形图。