焊接机器人轨迹跟踪研究现状

各类传感器和智能控制方法极大促进了机器人在焊缝跟踪中的应用,不仅提高了焊缝跟踪的精度,同时提高了焊接效率和保证了焊接质量。简述了机器人焊缝跟踪系统的结构,详述了焊缝跟踪过程中各类传感器的工作原理及其特点;阐述了图像处理技术在机器人焊缝轨迹跟踪过程中的研究进展,并对图像的预处理、图像分割与边缘检测和特征提取等研究方法进行了分析。最后,总结了智能控制方法在焊缝跟踪中研究进展及不同形状的焊缝跟踪情况。     

基于分层形状文法的蜡染花朵纹创新设计研究

目的为促进蜡染这一民族传统艺术与现代审美的有机结合,提升蜡染纹样的文化影响力和传播力,提出一种基于分层形状文法的计算机辅助传统纹样设计方法,保留传统蜡染纹样的视觉特性同时满足现代审美,使传统蜡染焕发出新的生机。方法首先分析贵州传统蜡染纹样中的花朵纹造型特征,提取造型元素并分层,然后运用分层形状文法进行纹样推理演变;依据提出的创新方法生成大量不同形状,目标形状与结果形状通过规则连接得到整个形状衍生树模型。最后设计师根据自身审美和经验对形状衍生树节点进行人机交互选择,修剪衍生树,排除不符合条件的节点,完成设计方案的决策。结论改进形状文法使其适用于蜡染造型设计,建立纹样衍生树模型,并利用传统蜡染花朵纹的创新设计,验证该方法的可行性和有效性。     

面向设计过程的情境建模与研究

目的 解决产品设计过程中知识获取不完善及设计过程表征不能满足用户需求的问题。方法 针对设计过程,从知识获取、知识物化和特征验证等方面,剖析用户知识在设计过程情境中的行为逻辑,提出一种面向设计过程的情境建模方法。基于可拓基元概念,知识获取情境将用户信息转化为需求基元;知识物化情境将需求基元与设计思维进行融合,形成概念方案。结果 利用验证情境模型判断特征元素是否满足设计需求,从而使产品设计方案达到效能的最大化。结论 基于物流分拣设备设计过程的研究,对设计情境模型进行实例验证,其产品的特征得到了高效的表达,完善了产品设计的方案,验证了该方案的可行性。     

喷雾转化法纳米WC/6Co复合粉形貌研究

纳米碳化钨钴复合粉体具有重要的工程应用和市场发展潜力。针对纳米碳化钨钴复合粉形貌难以精确控制这一问题,本文以偏钨酸铵(AMT)、可溶性钴盐、有机碳源为原材料,以蒸馏水为溶剂,不添加WC晶粒长大抑制剂,制备钨钴碳混合溶液,再采用喷雾转化(SCP)和连续低温还原碳化法制备了纳米碳化钨钴复合粉;研究了喷雾转化过程中溶液浓度、进料速度、离心转速和转化温度4个关键因素对纳米碳化钨钴复合粉松装密度、WC晶粒度及微观形貌的影响。研究表明:通过喷雾转化法制备的纳米碳化钨钴复合粉呈空壳球形结构,Co相发生熔化使大多WC被粘结在一起,WC颗粒之间存在明显的烧结颈,颗粒表面存在大量孔隙,部分颗粒存在破裂现象;WC平均晶粒度小于200 nm;离心转速是影响粉末松装密度、WC晶粒度及颗粒形貌的最主要因素;离心转速越大,复合粉末颗粒越小,松装密度越大;同时转化温度越高,WC晶粒度越小,复合粉末颗粒越易破裂。     

沪西大火惊沪上——关于沪西工人文化宫影剧院94.1.30大火案

1994年1月30日,离中国传统节日——春节只有10天; 是日,为星期天,一个阴霾的星期天。 天气的湿冷,掩饰不住喜庆佳节将临的气氛,申城沪西区域内文化、商业、娱乐的热闹地段,武宁路上似乎连空气都飘浮着丝丝祥和的气息。 沪西工人文化宫影剧院骄傲地挺立在武宁路上,向每一位过路人眩耀着自己的辉煌。作为沪西地区广大劳动人民翻身做主人、文化娱乐生活日趋提高的象征,沪西影剧院曾有过引人瞩目的荣誉,有过红红火火的岁月。伴随着时代车轮的前进,单一的放映中外影     

消防电话卡

去年,英国格里斯市消防队和市消防联络委员会（类似我国的市防火安全委员会一译者注）举行的"消防安全周"活动期间排出了3张特殊的IC电话磁卡,每一张卡上都描绘了个不同的消防安全知识．一张是电器防火,一张是劝告市民遇火灾时不要时入室内,还有一张是消防员灭火这套磁卡可分开销售或者3张一套放在小袋中出售.格里斯市消防队的官员罗姆·泰勒和市消防委员会主席鲍勃·拉塞尔在2月6日召开的年度委员会会议上称赞电话磁卡的发行是消防宣传的一件"最好的事情"。l;）j火安个协会川'卡K斯图）J4＼·从德也叫这次活动大加赞赏,沙林"用电话…     

超声辅助糖液渗透处理对真空冷冻干燥桃脆片干制品品质及吸湿性的影响

为探究超声辅助糖液渗透处理对真空冷冻干燥桃脆片干制品品质及吸湿性的影响,本实验比较了白桃经4 种糖液（蔗糖、麦芽糖、葡萄糖、低聚异麦芽糖）超声辅助渗透处理后桃片的水分损失率、固形物增加率以及真空冷冻干燥后桃脆片的微观结构、质构特性（硬度、脆度）、吸湿性及玻璃化转变温度。结果表明：与对照组相比,经超声辅助糖液渗透处理的桃片水分损失率、固形物增加率提升,孔隙更加致密且细胞组织发生破裂和结构坍塌,硬度显著提高（P＜0.05）;且超声辅助糖液渗透处理可以降低桃脆片的吸湿性,在相对湿度从0梯度增加到90%的过程中,各处理组样品最终达到吸湿平衡时的质量变化率范围为55.16%～59.63%,对照组为61.43%;与对照组玻璃化转变温度（52.37 ℃）相比,超声辅助麦芽糖渗透脱水处理使桃脆片体系的玻璃化转变温度升高到64.27 ℃。综上,超声辅助糖液渗透处理对桃脆片品质产生影响的同时,也对降低桃脆片吸湿性和改变桃脆片体系玻璃化转变温度具有重要影响,本研究可为改善和提升白桃干制品品质提供技术参考。     

基于逆向工程及数控技术的曲面产品设计制造

现代制造过程中,自由曲面的设计加工的日益广泛,如飞机机翼、汽车外形、模具工件表面等均为自由曲面。计算机技术与CAD/CAM技术的发展,使得对自由曲面产品的设计加工变得更加容易。本次研究以一件自由曲面的工艺品为例,首先用激光扫描仪扫描模型,获取其表面点云数据,再将点云数据导入Geomagic Studio逆向建模,然后在UG里面对模型进行修改并在UG加工模块中生成了模型的数控加工代码,最后在三坐标铣床上加工,验证了代码的正确性。以上实例表明,用逆向工程技术对自由曲面产品进行NURBS曲面重构,再结合CAD/CAM技术,能有效的对现有复杂曲面产品二次设计,缩短产品开发周期,提高加工效率。     

中俄东线D1 422 mm管道自动焊装备应用及分析

随着管道建设用钢管强度等级的不断提高,以及管径和壁厚的不断增大,管道自动焊技术以其更优良的焊缝综合力学性能和更可靠的管道运行安全越来越受到管道建设者的重视,数字化、自动化、智能化的自动焊技术成为油气管道焊接的发展方向。文中介绍了中俄东线D1 422 mm自动焊技术和装备的应用,从坡口机、内焊机到外焊机等方面阐述了各种自动焊装备的性能特点,并分析了不同装备的差异,提出了今后管道自动焊装备的发展趋势。     

ONP/OMG中性脱墨工艺条件

利用自制的中性脱墨剂对在ONP/OMG中性脱墨过程中影响脱墨效果的各工艺条件进行了研究。结果表明,当碎浆温度为70℃,碎浆浓度为5.0%,碎浆时间为20min,熟化时间为15min,浮选温度为50℃,浮选浓度为1.0%,浮选时间为8min,洗涤2次,脱墨剂用量为0.75%时,ONP/OMG中性脱墨效果很好,此时脱墨浆的白度可达到68.5%,残余油墨粒子浓度减小到186mg·kg-1。