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针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析.利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真.结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求. 相似文献
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传统的边坡稳定性分析采用刚塑性模型,事先假定滑动面,按极限平衡状态进行计算。滑移面的准确确定及参数选取对计算结果影响很大,此外土是一种散体材料,按采用连续性假设的弹性力学理论分析,在理论上矛盾。针对这一问题,采用颗粒流理论,给出了颗粒流模拟方法,首先对粘土试样的双轴试验进行了数值模拟,并结合摩尔-库仑破坏准则,得到细观参数对宏观特性的影响规律,然后模拟演示了粘性土坡在自重作用下变形破坏的全过程。模拟过程符合滑坡发生、发展、滑动的过程。说明了颗粒流方法模拟边坡变形破坏力学行为的可行性和优越性。 相似文献
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1概述内蒙古天野化工(集团)有限公司油改气联产20万吨甲醇装置是国内设计的第一套年产20万吨的甲醇装置。其核心设备是转化炉,采用当今国际上以天然气为原料生产甲醇装置中最典型的顶烧式蒸汽转化炉型,该类型转化炉由辐射段、过渡段、对流段、烟囱组成,其中辐射段的输气总管、下集气总(支)管、下猪尾管、上猪尾管、上集管(以下简称热管系统)等都是铬钼耐热钢、铬镍奥氏体、铁镍合金等合金耐热钢,而且该系统运行在高温区(900℃以上)压力2.9M Pa,所以热管系统的焊接质量优劣,直接影响设备的使用,焊接质量低劣,轻者不能正常运行,严重者会造成… 相似文献
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以钛铁矿(FeTiO3)为原料,用碳热还原技术制备含Fe-Ti(C,N)复合粉。用酸浸工艺对复合粉进行分离提纯,并对其物相进行定性分析,对其化学组成进行定量分析,对其物理特性(如形貌、粒度、比表面积)进行测试。结果表明,Fe-Ti(C,N)复合粉主要由Ti(C,N)、α-Fe组成,其中Ti(C,N)占50.25%,α-Fe占44.08%,粉体呈不规则形状,粒度约为2~3μm,比表面积为2.39 m2.g-1。酸浸分离的Ti(C,N)粉体纯度为97%,其性能指标已达到商品粉的要求。 相似文献
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钢丝绳隔振器是一种最常用的干摩擦隔振器。它具有强非线性,性能重复性很差,通常解析法很难为之建模。应用广义弹塑性模型对具有干摩擦特性的钢丝绳隔振器进行了力学建模。模型物理概念清晰,建模过程简单,可以很好地解释和描述钢丝绳隔振器的静刚度渐软特性和动刚度的振幅依赖性。以HGGS-1200钢丝绳隔振器为例,说明了建模过程及试验验证。证明这一模型同时符合静态、振动和冲击试验结果,能够较准确地描述钢丝绳隔振器的力学特性。该方法可从易于得到的静态试验结果直接获取钢丝绳隔振器振动和冲击特性,具有较高的工程应用价值。 相似文献