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182.
183.
面向髓内钉闭合穿钉手术的机器人系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为了辅助医生完成髓内钉闭合穿钉手术,实现在医生直接控制下的微创骨科手术,研制了由机器人子系统、导航子系统、遥操作子系统和手术仿真子系统组成的机器人辅助髓内钉闭合穿钉手术系统。该手术系统可以在X光图像的引导下,完成断骨牵引复位和髓内钉远端锁定操作,从而提高复位的效果,降低医生的工作强度。同时系统的遥操作功能使医生在非手术地点可遥控系统完成一系列的手术操作,减少医生在X射线下的暴露时间。实验表明,机器人手术系统满足手术要求,可以准确完成手术动作。 相似文献
184.
随着资料保密意识的提高,高职管理人员在管理档案的过程中,时刻关注着档案管理的新技术,以缓解个人在管理过程中产生的压力。而电子档案管理技术的实施,帮助高职学校档案管理人员减轻不少管理负担。本文主要站在高职学校管理人员的角度,对电子档案管理的实践内容进行阐述,罗列电子档案管理的优势和管理时需要实践的管理策略,以供管理人员参考。 相似文献
185.
Surgicalsimulationisoneofthemostpromisingareasinmodernmedicine.Somenewtechnologies,inparticularvirtualrealitytechnologyandrobottechnology,willbea bletohaveamajorimpactonsurgeryinthenextdecade.McCloyandStonehavereviewedvirtualrealityinsurger y[1].Currently… 相似文献
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188.
189.
采用溶胶-凝胶技术,以4,4'-(六氟异丙基)-苯二酸酐(6FDA)、5,5'-(六氟异丙基)-二-(2-氨基苯酚)(6FHP)、非线性生色分子4-(N-2-羟乙基-N-甲基氨)-4'-[(6-硝基苯并噻唑-2-取代)二氮烯基偶氮苯(HNBDA)、偶联剂γ-氨丙基三乙氧基硅烷(APTES)和正硅酸乙酯(TEOS)水解液合成了系列的聚酰亚胺/SiO2杂化材料,其中TEOS的含量为0~22.5%.采用红外、热分析、扫描电镜、透射电镜和X射线衍射等进行表征.它们的玻璃化转变温度和热分解温度分别为216~366℃和321~438℃,表明具有较好的热稳定性.测定极化后材料832nm处的电光系数γ33为21~35 pm/V,且电光系数保持其初始值的85%以上(100 h),结果表明杂化材料在光器件上具有潜在的应用. 相似文献
190.
简单介绍了IIR数字滤波器的原理及设计方法,分析了TMS320C5402的串口工作方式和TLC320AC01的特点,介绍了C5402和AC01的连接方法,使系统既可以处理数字信号也可以处理模拟信号.最后在CCS环境和DES5402PP开发板的基础上,给出了系统具体的设计方案,实现了IIR滤波器的功能. 相似文献