一种具有示教作用的喷涂机器人的设计

提出一种具有示教作用的喷涂机器人,以平衡车主板为控制中心,利用陀螺仪判定平衡状态,利用电机对喷涂机器人进行调整使其处于平衡状态;然后利用摄像机获得喷涂轨迹以指示喷涂机器人进行自动喷涂,效率高,精度好,大大降低了人力成本,可广泛推广应用于基础设施的维护。     

选择性激光烧结的温度场三维有限元模拟

选择性激光烧结(SLS)是一种重要的塑料粉末增材制造工艺,模拟SLS的温度场有助于优化SLS工艺。通过建立SLS的温度场模型并开发了C++的有限元模拟软件,模拟了SLS的温度场。研究表明:由于塑料材料的热扩散系数较小,采用GGLS(Galerkin gradient least-squares)法能避免传统的有限元法模拟温度场时出现的数值震荡问题;在高斯积分点计算激光热源的热流密度作为温度场边界条件,比在单元中心计算热流密度更加合理,并且没有增加温度场边界条件的计算量;网格密度的差异对SLS的温度场影响较大,在考虑计算量的前提下,应该适度减小单元网格尺寸。     

一种具有压力感知功能的机械手的设计

设计了一种具有压力感知功能的机械手,电机输出轴与同步轮连接,利用一个步进电机驱动,并通过同步轮同步带、导轨与滑块的传动方式,实现手爪的两侧同步动作,夹持物体。以Arduino控制器为处理中心,限位开关和压力传感器作为感应器,步进电机和液晶屏作为执行元件。     

高职机械类创新人才培养的问题与对策探析

在我国企业进入转化升级的关键时期,高职院校所培养的机械类毕业生日益成为承担国内广大中小民营制造业企业技术创新和转型升级的生力军,在调研的基础上,提出了高职机械类技术创新人才培养的具体目标,同时提出了根据专业兴趣对培养对象进行因材施教的措施,并以机械制造与自动化专业为例,从培养方案制定、实践教学资源开发与综合性训练实施、导师制及现代学徒制推进、创新能力培养及评价等诸方面进行了探索,总结了阶段性经验成果,为高职机械类创新型人才的培养提供了借鉴。     

模流分析在解决含嵌件塑件微裂纹中的应用

对于含金属嵌件的安全带扣注塑成型后出现开裂现象,采用模流分析技术对带金属嵌件的塑件注塑成型过程进行分析,发现开裂的位置并不是熔接痕所在的位置。通过分析,发现塑件开裂是由收缩不均匀而产生的热应力引起的。因此对塑件的结构设计进行了更改,使含金属嵌件的塑件的微裂纹缺陷得到了切实解决,并且缩短了成型周期,提高了生产效率。     

汽车门把手的气辅注射成型工艺优化

基于模流分析,利用田口(正交)试验方法对汽车门把手的气体辅助注射成型工艺进行优化,使其达到最优的初始气体穿透量,得到合格的制品。选择注气时间、注气压力、注气延迟时间、预注射量4个主要因素进行正交模拟试验。用四因素三水平正交试验表进行模拟试验设计,采用方差分析法研究了这4个因素对初始气体穿透量的影响,得知其中影响较大的因素是预注射量。对气体辅助注射成型工艺进行优化,为改善制品质量、得到合格穿透深度的制品提供指导,从而缩短试模时间,提高生产效率。     

大截面导线耐张线夹压接工艺

大截面导线与耐张线夹在发电厂、变电站使用的较多,其具体的压接工艺各有不同,压接的效果评定不很严格。经过对NY-1400耐张线夹压接工艺进行分析、计算和试验验证,提出大截面导线与耐张线夹压接工艺应遵循的原则以及压接过程中应避免的质量隐患,为大截面导线的压接质量提供保证。