粘片机引线框架的空间凸轮供送机构设计

讨论了IC芯片粘片机的引线框架直线间歇式供送机构和空间凸轮的工作原理。利用空间凸轮在xy平面和z方向的轮廓曲线变化，控制从动零件实现预定的运动规律。将空间凸轮与从动件接触的结构设计成双边斜面，利用两斜面的作用使分叉的腕支架能够在斜面两侧和z方向受到凸轮的合力作用。另外，腕支架可以绕自身几何中心轴转动，自动调整接触轮同凸轮的接触状态，以适应空间凸轮斜面轮廓的圆周运动。将凸轮坯料安装在立式数控铣床zy工作台面，只用三轴联动的方式，便能加工出空间凸轮轮廓。该机构能使勾爪实现空间切入、直线进给、侧向定位、微量回程、空间退出和返程的循环动作。     

模糊控制、变频调速技术在发电厂凝结水系统中的应用

介绍应用变频器，模糊控制器实现电厂凝结水泵变频调速。     

伺服补偿式泵控等容同步系统的模拟试验及PLC控制

介绍一种笔合型的液压同步控制系统,它采用泵控等容和伺服补偿方式来达同步,并采用ＰＬＣ控制技术,该系统可靠性高,低,系统效率和同步精度都较高。     

风电场接地方式与接地保护探讨

风电场占地面积广、集电线路长、电容电流较大,其接地方式涉及到风电场安全稳定运行,选择一种安全可靠的接地保护方式是非常重要的,系统地总结了几种接地方式的优缺点,并简要地介绍了电阻接地设备的参数选择．为类似工程提供一个有益的借鉴。     

伺服补偿式泵控等容同步系统的模拟试验及PLC控制

介绍一种复合型的液压同步控制系统, 它采用泵控等容和伺服补偿方式来达到同步, 并采用PLC 控制技术。该系统可靠性高, 成本低, 系统效率和同步精度都较高     

火电厂节能优化技术应用与趋势

国家大力提倡走节约型发展之路，做到珍惜资源、节约能源、保护环境、可持续发展。华能集团公司各级领导十分重视节能、环保工作，并积极在工作中参与渗透，实践节约的思想，实施“全民节约、共同行动”的节约方针。华能公司在提供清洁能源产品上开创多项节能环保项目的第一，中国第一台超超临界火力发电机组的运行，中国第一台60万，100万火力发电机组的建设与运行，中国第一台30KW光伏并网发电系统的运行，以及大力推进风力发电等再生能源的利用等等。     

基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力切换控制

为实现对高速焊线机接触力的控制,并为焊线质量一致性提供保障,以Turbo PMAC作为LED焊线机运动控制平台,在分析Turbo PMAC 伺服输出机制的基础上,提出基于Turbo PMAC的LED焊线机位置/力分段切换控制方法,并优化运动轨迹曲线,给出位置控制模式与力矩控制模式相互快速切换程序。优化后的轨迹曲线能够保持软着陆,实现对接触力的控制。     

图像识别系统在IC封装设备中的应用

把图像识别系统应用于IC封装设备中,成功将手动式金丝球焊机改造为全自动金丝球焊机;根据金丝球焊机的高速度、高精度要求,系统采取了梯形分层搜索的序贯相关判决图像识别算法,采用了步进电机细分驱动凸轮、凸轮直接驱动V型导轨平台的控制方法,获得了低成本、高效率的效果.     

粘片机焊头机构快速启停最优运动速度规划

对于高速精密微电子封装操作,必须降低焊头振动。基于ADAMS多体动力学和控制系统分析与优化模块,建立了粘片机焊头机构动力学PID控制模型。通过联合仿真优化,实现了摆臂式焊头机构在满足最大扭矩和残余振动约束下运动时间最短的运动速度规划,为点位运动精密定位系统的最优控制器的设计提供了一个简单的实现途径。     

接触力约束下的焊头机构快速启停控制

为了实现对高速粘片机的接触力控制,提出了基于机构动力学—控制系统协同仿真和优化的速度规划方法。首先,建立焊头机构运动控制系统模型,目标函数是在最大接触力约束下运动时间最短。其次,引入位移状态变量,将接触力控制转化为位移无超调的最速控制问题,获得无超调约束下运动时间最短的控制系统参数和速度,并通过位移偏置量调整来实现对接触力的控制。仿真结果表明,优化后的运动曲线可以在高速时保持软着陆,实现对接触力的控制。