基于机器视觉的嫁接夹抓取点定位与朝向检测

针对现代农业自动化嫁接机的嫁接过程中,嫁接夹的分拣整理仍然需要使用刚性振动盘或人工参与,整体自动化程度有待提高的问题,提出基于机器视觉的嫁接夹轮廓链特征点定位方法与朝向检测;设计了一种自动化嫁接专用的嫁接夹,采用背光源打光方式,对每个阴影轮廓计算Hu矩,根据Hu矩匹配值进行分类以获得正确的嫁接夹个体轮廓;对每个嫁接夹个体轮廓采用轮廓链角分析方法,获得嫁接夹抓取点的像素位置;根据抓取点位置信息计算朝向角度;实验结果表明,嫁接夹抓取点平均定位误差为2.16个像素,嫁接夹朝向角度检测误差为0.40°;该方法可以准确地对嫁接夹进行视觉检测,对嫁接机的嫁接过程中,嫁接夹的自动分拣方面,具有机器视觉方面的价值。     

基于城市形象塑造的无锡街头游园景观整合设计研究——以梁溪区为例

背景街头游园是城市最为活跃的绿地形式之一,具备便捷性和节约性等特点,成为城市更新建设过程中的新宠儿。方法通过简要分析无锡(梁溪区)街头游园的现状情况,以"生态"、"美丽"、"智慧"、"人文"的城市形象视角,引入整合设计方法,将游园分布、边界设计、设施配备、游园艺术进行依次研究。结论分析探讨了如何在无锡城市街头游园景观设计与城市形象内容进行整合与诠释,为城市街头游园景观设计方法理论展开进一步优化。     

文化遗产开放式展示模式研究——以威尼斯为例

意大利作为拥有深厚历史文化的古国,在文化遗产的保护做法方面堪称典范。其中对文化遗产的开放式展示与对民众文化遗产保护理念的培养亦是走在世界前列,并以此为策略,在文化遗产的保护上起到了重要的作用。本文以威尼斯为例,分析意大利在文化遗产的开放展示上所采取的策略以及造成的影响,并提出对我国文化遗产保护方面的反思与启示。     

东江水沙通量的年内分布规律分析

结合1957~2012年东江博罗站的水沙资料,运用Mann-Kendall趋势检验和连续小波变换方法,定性分析了东江水沙通量的年内分布规律,引入RRI指数定量研究了流量年内分布的均匀性。结果表明,东江流域水沙通量的年内分布规律在近50年内不断变化,枯季平均径流量呈较明显的增大趋势,洪季平均含沙量呈显著的减小趋势。分析发现,大中型水库建设和取水用水等人类活动作用是影响水沙通量年内分布规律的主要因素,气候因素影响较小。     

抗扭连杆支架摩擦性能的试验研究

汽车发动机抗扭连杆支架的连接可靠性影响汽车行驶中的乘坐舒适性、车身稳定性以及操控稳定性。影响其连接可靠性的主要因素是紧固连接处的摩擦性能。通过试验分别测试了3个试样的摩擦因数。试验结果表明:3个试样的摩擦因数实测值分别为0.27、0.30、0.33,大于其摩擦因数的评定值0.22,符合评定标准且该试验工装夹具及安装设计能够达到试验标准。     

地下空间智能化运营管理平台研究

分析地下空间智能化运营管理特点和功能,然后通过案例详细介绍地下空间智能化运营管理平台的构建及功能实现情况,并分析评价该平台的智能化管理效益,为地下空间智能化运营管理模式的探索提供参考.     

珠江河口演变与治理保护探讨

受自然和人类活动的影响,近年来珠江河口演变呈现新情势,分析了珠江河口近期演变特征及其对水安全的影响,探讨了珠江河口治理与保护策略。研究显示,在人类活动影响下河口演变打破河口自然的冲淤平衡,对河口防洪、供水、水环境水生态产生了深远的影响。河口演变事关河口防洪、供水和水生态环境安全,新时期河口治理与保护需强化“水沙”和“河床”在河口水安全保障的基础作用,满足河口防洪保安全、优质水资源、宜居水环境、健康水生态的全面水安全保障的需要。     

台风“山竹”过境期间伶仃洋潮流悬移质变化研究

针对台风过境期间伶仃洋潮流悬移质变化特征及其机理,根据珠江河口原型观测站在“山竹”台风期间的实测气象和水文数据,对比分析台风过境前与过境期间伶仃洋流速流向、波高和含沙量的变化特征。通过计算波浪剪切应力与波-流联合剪切应力,分析悬移质与波浪和潮流的响应机制。研究结果显示,台风期间的风、潮流、波浪、含沙量和输沙量较平常条件时呈倍数增长,水域的平面流速分布和垂向流速结构均发生明显改变。波-流联合剪切应力与含沙量呈明显正相关,受台风影响,波-流联合剪切应力急剧增大,掀起河床底部泥沙颗粒,是水体含沙量快速增大的主要原因。     

铀转化电解制氟工艺的HAZOP与LOPA-SIL风险评估分析

采用对铀转化电解制氟工艺的电解槽单元进行风险分析,找出了10个工艺偏差,分析了偏差产生的原因与事故后果;其次,在HAZOP分析基础上引入依据HAZOP分析的事故后果等级,筛选出电解槽AHF气体进料流量高、KHF₂电解液液位低、电解电流高3个危险性较大、发生概率较大的事故场景进行LOPA分析,通过进一步评估初始事件、保护层的有效性、其他安全措施,计算事件发生频率,再判断现有保护层是否满足企业的风险标准,不满足建议增加安全仪表系统(SIS)或独立保护层(IPL)减缓事故风险等级,使事故风险等级在企业可接受范围之内,从而达到完善工艺设计,提高安全生产的水平。     

银耳芽孢多糖提取方法的研究

采用六种方法提取液体培养的银耳芽孢中的多糖。结果显示应用复合酶结合热水浸提法多糖提取率最高,是最佳的提取方法。通过正交实验,确定了复合酶的最佳反应条件为:复合酶用量为1%,酶解时间为6h,酶解pH6.0,酶解温度为45℃。在此条件下,多糖提取率高达29%。