基于Actel Fusion FPGA的无位置传感器无刷电机控制器

钎对Actel公司推出的Fusion系列混合信号FPGA,介绍了一种基于Fusion FPGA的无刷电机无位置传感器的控制器.试验结果表明,采用Fusion混合信号FPGA的无刷电机控制器具有集成度高,性能稳定,抗干扰能力强,控制精度高等优点.     

虚拟手抓持力觉生成算法真实性的评价

目的 虽然许多学者研发了多种虚拟手交互触力觉生成算法,但是如何评价虚拟手交互触力觉生成算法的真实性是一个富有挑战性的新问题,值得深入研究.方法 构建手指抓持力测量平台,设计3种抓持姿态下指尖静力抓持球体实验内容,测得各指尖作用力的实测值;通过虚拟手静力抓持力觉生成算法,求得这3种抓持姿态下各手指作用力的理论值;对实测值进行统计和分析,并与理论值进行对比和讨论;结果 日常抓持经验和实测值是完全相符的,实测值和理论值很接近且偏差均在可接受范围之内.单个手指作用力或多个手指合力的实测值与理论值的偏差均在1%6%.结论 本文实现了一种基于物理的实验方法,评价和分析了虚拟手静力抓持力觉生成算法的真实性,证实此算法可以逼真地生成虚拟手抓持力,可应用于具有力反馈的自然的虚拟手交互.     

双触点交互的力触觉实时生成方法

力触觉的生成和交互有助于提升虚拟环境的沉浸感和真实性.提出了一种双触点交互的力触觉实时生成方法.把双触点交互分为4种状态,分别提出不同状态下双触点交互的力触觉实时生成算法,并建立虚双触点交互的实验环境,开展双触点交互力触觉生成的评价研究.实验结果表明,该方法能够实时生成双触点交互时的力触觉,增强虚拟环境的沉浸感和真实性,提升了人手力触觉交互的自然性.     

基于跑台的个性化运动强度自适应控制方法

针对目前跑台运动强度控制方法存在个性化健身缺失、运动的安全性和有效性难 以兼顾等问题,提出一种基于跑台的个性化运动强度自适应控制方法。首先依据跑者的体质和 健身目标,获得个性化健身的运动强度,然后实时测量和反馈跑者的心率,全自动调整跑台的 坡度和速度,让跑者处在有效健身的运动强度区间。40 名测试对象实验获得的运动心率比平均 值在(0.678,0.834)范围内,心率标准差在(3.156,6.312)范围内,测试对象的运动心率稳定控制 在最佳健身心率区间内,而且其心率波动较小,不仅保证了运动的有效性,而且降低了跑步健 身危险发生的可能性。     

视触觉融合感知的点阵刺激装置设计

探究人的多通道融合感知特性是物理心理学重要研究方向,本文创新设计了一种视觉和触觉融合感知的点阵刺激装置,可作为物理心理学的实验研究设备.此装置包括上位机控制平台,下位机控制模块,视觉点阵刺激模块、触觉点阵刺激模块等.上位机控制平台发出视触觉刺激的控制指令,下位机控制模块执行控制指令.视觉点阵刺激模块提供视觉感知,由19行12列的228盏LED灯阵列组成,最小封装尺寸为1.0×0.5 mm,能够提供10个等级的明亮灰度值（7.6–75.8 lux）,最高刷新频率为85 Hz,可选用红,白,黄,绿4种颜色.触觉点阵刺激模块提供触觉感知,由6行4列的24个触点阵列组成,触点直径为1.5 mm,凸起高度为0.40±0.05 mm,最大刷新频率为10 Hz,触点凸起后处于自锁位置,能够承受约10 N的按压力.测试结果表明,此装置可以独立或混合控制视觉点阵和触觉点阵中任意LED灯和触点工作,输出视觉刺激和触觉刺激,体积小（长70 mm、宽66 mm、高80 mm）,重量轻（337 g）,在15 m半径范围内可以遥操作,能为物理心理学研究人的视触觉融合感知特性提供定量化的实验数据.     

串行机构工作空间分析中的参数处理

根据使用D-H方法分析串行机构工作空间的特点,提出了一种处理大量参数组合的方法,通过对参数组合映射的相关数据结构分析,建立了机构参数映射的算法,实现了对串行机构工作空间分析参数的预处理,为机构工作空间分析参数化提供了一种较好的方法。     

面向大批量定制的客户需求满意度评价方法研究

在大批量定制环境中,客户需求的获取与分析是后续工作的基础.针对产品族特点建立了模块化客户需求模型,并给出了客户需求的不同表述形式,目的使企业能够更加全面准确的把握客户的需求.在获取客户需求的基础上,利用模糊聚类分析法对客户需求进行聚类分析,并采用模糊层次分析法建立了客户需求满意度评估模型.最后以电脑配置的客户需求为实例进行了具体的阐述.     

基于ANSYS/LS-DYNA的跌落测试分析

针对跌落与冲击结构试验存在增加成本、试验重复性差等不足之处,利用ANSYS/LS-DYNA中跌落测试分析程序模块DTm进行产品的跌落测试仿真分析,阐述了基于ANSYS/LS-DYNA的跌落测试分析的基本流程和分析时需要注意的事项,同时以玻璃鱼缸为例,分别进行了平跌落和倾斜跌落的仿真分析。结果表明应用ANSYS/LS-DYNA的DTm模块可以高效地进行产品的跌落测试仿真分析。     

基于网络质量控制的复杂供应链网络稳健性研究

提出了一种基于网络质量控制的复杂供应链网络结构管理的新方法。构建了供应链网络的拓扑结构,并结合无标度网络模型,从网络质量控制的角度阐释了网络中枢节点和稳健性供应链网络。揭示了供应链网络在增长过程中的动态稳健性和脆弱性,重点研究了增强复杂供应链网络稳健性的方法。最后以浙江省汽车零部件企业的供应链网络为例验证了所提方法的有效性。