基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量

本文提出了一种基于可移动界标的微机器人的位置和角度的测量方法。测量时在机器人上装有PSD,把三个激光装置当作界标。这种方法适合于自动运动的机器人。测量面积取决于装有激光的线性平台的长度。本文从计算和实验两个方面对于所提出的可移动界标的方法的精确性进行了评价,得出了激光装置设置的精确性影响测量精确性的结论。     

工控机在天然气计量管理中的应用

0　引　言天然气是重要的工业原料 ,又是不可缺少的燃料。准确的计量可给合理使用、分配供气和费用计算提供可靠的依据 ,对能源的管理利用有着重要意义。目前 ,测量天然气流量多数仍采用标准孔板 ,其气体流量测量的准确度极易受压力、温度、流出系数、流速膨胀、气体压缩系数孔板开孔与气体比重变化的影响。一般常规流量仪表很难全面补偿这些参数变化所造成的测量误差。我市燃气公司下属各气站安装的计量仪表大多为双波纹管差压计或单台计量表。这些仪表大部分是通过人工测读再进行人工计算来获得计量结果 ,难以满足计量要求 ,易造成人为计…     

PLC在X-Y绘图仪中的应用

本文介绍了PLC控制的X-Y绘图仪的设计方法与系统组成,采用插补原理,实现步进电机的精确定位,绘制直线、多边形、圆弧、梅花等多样化图形,列举了PLC的软件设计实例。     

阻抗边界圆柱散射场的UTD解

本文分析了二维阻抗圆柱的电磁散射机理，讨论了金属圆柱、有耗涂层圆柱与阻抗圆柱的等效特性，获得了它们的散射场一致性绕射理论（ＵＴＤ）解。最后，给出了一组计算实例。     

在能力分析与评价系统中引入风险管理理念

认证机构建立能力分析与评价系统的首要目的，是保证认证机构所实施的认证过程具有有效性，其次是提高认证过程的效率，同时规避认证机构的风险，把认证机构认证过程的风险降到可接受的程度。认识到这一点，就为认证机构能力分析与评价系统的建立和完善提供了思路和指导思想。认证机构规避风险的切入点，就是识别所从事认证的每个技术领域（或行业）的典型过程、典型产品质量要求、环境因素及其影响、危险源及其危害程度等，综合评价涉及的风险程度，提出适应、降低或回避风险的应对措施。     

Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用

介绍了Rockwell PLC在十层电梯控制系统中的应用。该系统以PLC为主控制器,采用PWM直流调速系统和集选控制方式,实现了十层电梯的基本功能。     

镧与偶氮氯膦MK配位反应的光谱性质研究

在pH1.89溶液中,镧(Ⅲ)与偶氮氯膦MK(CPAMK)发生配位反应,本文应用光谱修正理论研究配合物溶液性质参数如络合物组成比、逐级摩尔吸收系数、稳定常数等的测定。结果表明所生成配合物为La(CPAMK)6,在668nm波长处真实摩尔吸收系数ε=1.13×105lmol－1cm－1,其累积稳定常数K=3.66×1037。     

基于短路早期检测的中压故障电流快速限制技术

为了提高故障电流限制器(FCL)在中压系统中的性能,提出基于短路电流早期检测的故障限流技术。在建立中压配电短路故障仿真模型的基础上,提出利用Mallat多尺度分辨小波变换实现短路电流早期检测。以中压动态模拟系统为对象,验证了中压短路电流早期检测的有效性。以串联谐振型FCL为例,分析对比了基于常规短路判据与早期检测的故障限流效果;以断路器分断苛刻度为指标,分析早期短路检测对故障分断能力的影响。仿真分析表明,基于短路电流早期检测的故障限流技术性能良好。     

基于dsPIC的电弧故障检测装置

在分析故障电弧特征的基础上,利用Matlab对故障电弧波形进行3次B样条小波分解。经分析得m,可利用第4尺度下的细节分量最大值作为判断故障电弧发生的依据。在实物设计中,以dsPIC为核心搭建了电弧电流采样硬件电路、继电器控制硬件电路,编写Mallat小波分解算法程序、故障判断程序等,设计了一个基于dsPIC的电弧故障检测系统。最后,搭建了串联电弧故障模拟试验电路,并以电水壶为典型负裁对系统的功能进行测试。通过试验,验证了系统对于电弧故障识别的有效性。